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* * 1、原先，人们到银行或储蓄所取款，需要人工填单、记账，保存纸质的账单。自从引入了计算机管理系统，改进了取款的流程，减少了中间环节，大大提高了工作效率。在银行的自动柜员机完成一次取款流程主要有以下的几个环节：确认注意事项、选择取款业务、领取钞票、确定金额、输入卡的密码、取走银行卡（以上环节没有按正常时序排列）。银行为了保证卡的持有人的安全，设置了有限次数的密码输入，一般情况下，当密码输入错误次数超过3次，柜员机会把银行卡回收并通知卡主一些时候处理方法，本次取款业务结束。 密码次数 超过3次 2、激光制导导弹控制系统是一个十分复杂的随动控制系统，系统的给定值是目标的运动参量（速度、加速度等）和位置参量。这是一个未知的时间函数。系统还需要测量导弹的运动参量和位置参量，然后将导弹的运动参量、位置参量分别与目标的同一时刻的相应参量进行比较，得到误差值，这个误差值产生控制作用，控制导弹的状态（运动、位置）向着减小误差的方向变化。直到命中目标（误差为0）。而且这个误差也是一个时间函数。（我这里假定目标为活动目标，如果是固定目标，那就要简单一些）。其参考框图如下： 　　如果是固定目标，就把接收器改为给定目标位置参量，也就不需要运动参数的反馈回路了。状态操作装置就只需要方位操作装置（舵机）就行了。 3、如图所示是水箱液位控制系统，当水箱出水量大时,水位下降浮子下沉，带动活塞偏离进水口位置