2011年电赛陕西赛区上报国家参赛队设计报告论文模板.doc

光伏并网发电模拟装置 *** *** 指导教师：*** 中文摘要本制作采用模拟锁频-锁相技术，实现了对基准正弦信号相位的精确跟踪；利用PWM调制技术的D类功放，实现了DC-AC的高效变换；输出级功率VMOSFET管采用H桥结构，实现了输出正弦电压的无缝交接和功率拓展；采用负反馈电压调整技术，实现了Ud = US/2的精确跟踪，采用AD+CPU的方法实现了过流过压保护点的精确设定。实测结果表明，该装置实现了题目要求的全部功能，多项指标优于题目要求。关 键 词：DC-ACPWM；D类功放负反馈调整锁频-锁相 一、方案论证 1DC-AC变换与功率放大方案 有三种方案可供选择。一是直接线性功率放大方案：将基准电压直接进行线性功率放大，实现DC-AC变换。此方法虽简单，若选放大器为A、B、C类则效率都不高。二是斩波方案：利用开关管将直流电压斩波为与基准正弦信号周期相同的方波，再通过低通滤波器滤出基频。优点是方案简单，效率高，缺点是滤波电路复杂，输出波形失真太大。三是PWM调制的D类功率放大方案：此方案效率高，失真小。经比较，采用方案三。DC-AC变换器采用PWM调制的D类功率放大器，其除了具有极高的效率，还具有良好的线性。为了满足输出电压幅度（或输出功率）的要求，输出开关功率管必须接成H桥的形式。 2频率-相位跟踪方案 方案一：数字锁频—锁相方案，此方案采用数字锁相环，同时对频率和相位进行跟踪。先将基准信号和输入电压采样信号分别变换为矩形脉冲，送数字锁相环进行处理，然后再变换成正弦电压信号，将其作为控制电路的新基准。该方案最大优点是硬件结构简单，实现灵活方便。 方案二：模拟锁频-锁相方案，此方案采用模拟方法进行频率和相位的跟踪。一般的模拟锁相环，锁相后往往存在固定相差，本方案采用矢量旋转合成技术，即将Uref和Uf通过鉴相、相位误差比较放大后，去压控与Uref互成±90o的矢量的幅度，最后再与Uref矢量进行叠加，形成旋转合成矢量，作为逆变器的输入电压，最终实现Uf和Ur几乎零相差的相位跟踪。经搭建实验电路测试，此方案实现电路虽较为复杂，但抗干扰能力强、跟踪精度高。本设计最终采用方案二，方案一可做备选。 3最大功率点跟踪方案 方案一为直接采集控制方案，此方案通过AD变换器对US、Ud进行监视，借助单片机算法合成控制信号以实现功率跟踪。但该方案对功率跟踪不够直接，系统收敛较慢。方案二为负反馈调整方案，此方案电路简单，且容易与频率-相位跟踪电路进行配合。经搭建实验电路测试，此方案完全可以达到题目要求，且控制精度较高，故采用此方案。该方案对US和Ud分别进行取样，经过比较放大后，输出控制电压去压控正弦输入信号的幅度，最终实现功率跟踪，使Ud = US/2。 4欠压、过流保护保护方案 方案一：采用对Ud、Io进行取样，在与基准电压进行比较，输出关断信号关断功率输出。此方法为纯硬件方案，保护点可以通过电位器进行连续调节。 方案二：利用AD变换器对Ud、Io进行采样并转换为数字信号，送单片机与设定好的电压、电流值进行比较，输出关断信号关断功率输出。此方法硬件电路简单，且保护点可通过软件进行设定，故本设计采用方案二。 5．纹波抑制方案 由于采用了D类功放，输出级必须采用低通滤波器，以消除开关次频率的高频纹波。方案一为每个半桥采用两阶Butterworth滤波器，此方案的优点是电路简单，但对开关次频率的压制还不够。方案二为每个半桥采用四阶Butterworth滤波器，可对纹波进行进一步抑制，比较后采用方案二。 二、理论分析与计算 1. MPPT的控制方法与参数计算 最大功率点跟踪实际上是要使Ud→US/2的控制问题，使Ud→US/2，就要调整负载的功率（电压），从而调节Id来改变RS上的电压（功耗），问题转化为输出电压的控制问题。控制框图如图1所示。 分别对Ud和US进行分压取样，将其电压样品进行比较放大后，去压控由频率-相位跟踪环节送来的正弦电压信号，形成复合基准正弦电压信号uc，再送给PWM调制器，对输出电压的幅度进行调节，使负载消耗的功率跟着变化，使Ud和Id同时发生变化，这种负反馈闭环系统最终将US与Ud的比例关系予以锁定，改变Ud或者US的取样电压，可将其准确的调整为Ud=US/2。 取样、比较放大调整环节采用传统的实现方法来完成，压控幅度调整环节利用模拟乘法器来实现。 2同频、同相的控制方法与参数计算 为了实现模拟电网与参考信号的同频、同相跟踪，并输出新的正弦参考电压信号，系统采用模拟锁相技术，原理框图如图2所示。 Ur为参考信号，Uf为逆变器输出的反馈信号。由90o移相器与乘法器1组成鉴相器，实现Ur与Uf的鉴相功能，然后将输出的相位误差信号与零电平进行比较放大（开环比较放大）后，送乘法