现代交流调速-第四章概述.ppt

电气信息工程学院 第四章 交流电机直接转矩控制 （3）新的控制策略 采用矢量转矩控制（VTC）。该算法不依赖定子和转子磁链即可实现对转矩和磁链的控制。算法中的输出电压矢量是转矩参考值和磁链参考值的函数，依据转矩和磁链的给定值直接可以输出需要的开关矢量。该方案与DTC相比具有更好的动态性能，但同样具有与传统DTC类似的低速局限性。 DTC和SVM（Space-Vector Modulation）的混合控制。当磁链和转矩与给定的偏差较大时采用DTC控制算法，当偏差小于一定范围时采用SVM控制。此方法不但继承了DTC控制的优良动态性能，而且使系统的稳态性能大为改善。 转矩和磁链预测控制，在整个速度范围内减小转矩脉动和磁链畸变，提高调速性能。 PI调节器和一个SVM的混合控制。代替传统的DTC中的两个滞环控制器及开关表，开关频率是固定的，减少了低速的转矩脉动。 第四章 交流电机直接转矩控制 3 、无速度传感器技术 目前无速度传感器传动系统已成为研究的热点，这是因为速度传感器的安装增加了系统的复杂性，降低了系统的可靠性和系统的鲁棒性，并增加了系统成本和维护要求。因此，出现了大量关于异步电机传动系统的无速度传感器设计的文献。这些研究文献分别采用了不同的技术来估计电机的转速，诸如：RLS（最小方差）、MRAS（模型参考自适应）、磁链的状态观测、卡尔曼滤波和神经网络等等