静力学基本公里与物体的受力重点分析.ppt

作 业 1-1 （a），（c），（h），（j） 1-2 （b），（c），（d），（h） 1-3 （d） 1-6 作 业习题册 P25 1-2 (n) P26 1-3 (e) Fx Fy ③ 辊轴支座(可动铰支座)约束 此类约束只能限制物体沿垂直于物体和约束接触面的方向的运动 A A A A F NA 两端用光滑铰链与其他构件联接且不考虑自重的刚杆称为链杆，常被用来作为拉杆或撑杆而形成链杆约束。 链杆为二力杆，链杆约束的反力沿链杆两端铰链的连线，指向可假定。 4. 链杆约束 FA FA’ FB 补充: 球铰约束 球铰是一种的空间连接铰，它有两个部件组成，球与球壳。该铰只允许两部件绕公共的球心相对转动，限制它们三方向的相对移动支座对球部件的约束力通过球心，可用三个相互垂直的分量替代该约束力。 一、几个概念 1.受力分析 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。 §1-4 受力分析与受力图 2.分离体 为了清晰和便于计算，把研究对象的约束全部解除，将其从周围的物体中分离出来，孤立地考察它，画出其简图。这种被解除了约束的物体称为分离体。 3.受力图 分离体确定后，将作用于其上的所有的主动力和约束力以力矢的形式表示在简图上，这种图形称为分离体的受力图，它可以形象地表达出研究对象的受力情况。 如下图梁AB， 分析AB梁的受力情况并作出它的受力图。 F C A B F B FAy 例1-1 α F A B 2m 3m C D α 【解】 FAx 例1-2 作受力图。 FT FNB P O FNA P o B A 圆柱O 例1-3 作受力图。（不计摩擦） FND A B C F FNE FAx FAy FNE FND O P FNF 折杆ABC、圆柱体O A C B D E P F F o AC杆、BC杆、铰C C P A B D E 60 。 60 。 F’C2x F’C1x F’C2y F’C1y FNA FC1x FT FC1y A C FNB P FT FC2x FC2y C B 例1-4 作受力图。 例1-5 如图所示机构中，BC杆的轮 绳子处于水平位置。不计摩 擦。绘出轮C、杆BC、杆AD、 及整体的受力图。 取轮C为研究对象，作出轮C 的分离图，绳子是柔性约束，反力方向沿绳子中心线，为拉力，由三力汇交定理可绘出轮C的受力图如图（b）所示。其余受力图如图（c）（d）（e）所示。 【解】 （b） A C B 简易起重架如图所示，A、C、D三处都是圆柱铰，被吊起的重物重为W，绳端拉力为FT，不计自重，画出下列各研究对象的受力图: (1)重物连同滑轮B；(2)斜杆CD；(3)横梁AB；(4) 整体。 W FT A D C B D C FD FC W FT B FBx FBy FC’ FBy’ FBx’ FAy FAx FAx FAy A D C B W FT FD 例1-6 主要步骤为：① 选研究对象，取分离体并画简图； ② 画主动力； ③ 画出约束反力。 二、画受力图 三、画受力图应注意的问题 ⒈ 不要漏画力 除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才有相互机械作用力，要分清研究对象(受力体)都与周围哪些物体(施力体)相接触，接触处必有力，力的方向由约束类型而定。 ⒉ 不要多画力 要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受的每一个力，都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的。 ⒊ 不要画错力的方向 ⒋ 受力图的分离体上，不能再带约束。 约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反，不要把箭头方向画错。 同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相 互协调，不能相互矛盾。 ⒌ 受力图上只画外力，不画内力。 一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有可能不同。当物体系统拆开来分析时,原系统的部分内力，就成为新研究对象的外力。 6. 正确判断二力杆(构件)，并注意三力平衡汇交定理的应用。 本章小结 静力学研究的两个基本问题是: (1)力系的简化；(2)力系的平衡条件。 平衡、刚体、力及约束是静力学的基本概念。 静力学公理是静力学理论的基础。二力平衡公理、加减平衡力系公理只适用于刚体。 静力学主要研究非自由刚体的平衡。