理论力学第一章绪论重点分析.ppt

光滑接触面约束 光滑接触表面对物体的约束反力作用在接触点；方向沿接触处的公法线并指向被约束物体，故称为法向约束力，用 表示． 三、光滑圆柱形铰链约束 约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成，如剪刀．简称铰链约束。 这类约束限制物体在垂直于销钉轴线的平面内沿任意方向的相对移动，但不能限制物体绕销钉轴线的相对转动和沿轴线的相对滑动。 光滑圆柱铰链约束 约束反力：作用在与销钉轴线垂直的平面内，并通过销钉中心，方向待定。 光滑圆柱铰链：工程中常用通过铰链中心的相互垂直的两个分力表示。 其中有作用反作用关系 四、链杆约束 链杆：两端各以铰链与不同的两物体分别连接且中间不再受力的刚杆。这种约束只能限制物体上的铰结点沿链杆轴线方向的运动。 约束反力：沿轴线，可为拉力也可为压力。用FS表示。 五、 固定铰链支座 支座： 将结构物或构件连接在墙、柱、机器的机身等支承物上的装置。 固定铰支座：用光滑圆柱铰链把结构或构件与支承底板连接，并将底板固定在支承物上而构成的支座。 五、 固定铰链支座 约束特点： 由上面构件1或2 之一与地面或机架固定而成． 约束力：与圆柱铰链相同，通过铰心,方向不定，故常用通过铰心且相互垂直的两个分力表示。 六、可动铰支座 约束特点：只能阻止物体上与销钉连接处沿垂直于支承面方向的移动。 在上述固定铰支座与光滑固定平