第一反馈控制原理分析.pptVIP

* 自 动 控 制 原 理 天津理工大学电子信息与通信工程学院 课 程 特 点 本课程主要介绍自动控制系统的基本概念，线性系统数学的模型，控制系统的时域分析法，控制系统的根轨迹分析法，控制系统的频率特性分析法等。 通过本课程的学习，使学生较好的掌握分析和设计控制系统的基本思想和基本方法，提高学生分析问题和解决问题的能力，为以后的课程的学习奠定一定的理论基础。 课 程 特 点 先修课程：《高等数学》《工程数学》 《电路分析基础》《数字电子技术》 《模拟电子技术》《信号与线性系统》 学 时：48 考核方式：考试 适用专业：电子信息工程、电子信息科学与技术 主要参考书 参考书： 1、《自动控制原理》 张旺等 北京理工大学出版社 2、《自动控制原理》 胡寿松 科学出版社 (第四版) 教材：《自动控制原理》 张旺等 北京理工大学出版社 第一章：反馈控制原理 第一章 反馈控制原理 第一节 引言 一、自动控制系统的发展 1.萌芽 18世纪第一次技术革命（机械化）时域分析 ①俄国人波尔佐诺夫发明锅炉水位调节器 ②英国人瓦特发明蒸汽机离心飞锤式调速器，萌生了自动控制的基本原理 ③1