第二章内积空间讲述.ppt

证明： 因此 则 对任意 ，令 显然成立。 证明： 设 在 下的矩阵为 ，即 由于 也是标准正交基，所以 是两组标准正交基间的过渡矩阵，因此 是正交矩阵。 证明： 设 是正交矩阵，则 所以 也是标准正交基。 例 6 （Givens 变换)将线性空间 中的所有向量均绕原点顺时针旋转角 的Givens变换 就是一个正交变换。因为此变换的矩阵表示 是正交矩阵。 取 则 （几何上表示什么意思？），并且 类似地，线性空间 中的任意向量 均可先通过Givens变换 变换为 。这里 显然，可以继续通过Givens变换 变换为 。这里 一般形式的Givens矩阵为： 第j 列 第i 列 定理7　对任意 ，存在有限个Givens矩阵的乘积 ，使得 其中 为标准单位向量。即通过有限次Givens变换可以将向量旋转到某个坐标轴上。 Givens变换在矩阵计算中也很重要，这是因为可以通过有限次Givens变换将非零向量的后 个分量变为零，即 §5、酉空间、酉变换和酉矩阵 当线性空间中向量的坐标分量的取值由实数域推广为复数域时，欧氏空间中关于向量的内积、标准正交基、向量元素之间的正交变换等概念和结论都可以“平滑地”推广到所谓酉空间。所以欧氏空间与酉空间中的相关结论几乎是“平行的”。 ，当且仅当 时，等号成立。 定义1　 是复数域 上的线性空间。如果对 中任意两个向量 都存在所谓 与 的内积 ，满足下面四个条件。称定义了内积的线性空间 为复内积空间，简称酉空间。 一、酉空间(Unitary Space) 例 2 定义了标准内积的 是一酉空间。这里，对任意两个向量 及 ， 标准内积为 例 3 在线性空间 中，对任意 定义复双线性型（Bilinear Form） 这里 是Hermite矩阵，即 则 是 的一个内积。 二、酉空间的一些重要结论 （1） （2） （3） （4） （5） ，当且仅当 线性相关时等号成立； （6） 两个非零向量 的内积 时，称 与 正交； （7） 任意一组线性无关的向量都可以用Schmidt正交化方法正交化，并扩充成一组标准正交基； （8）标准正交基 下的任意两向量 的内积 （9）任意一个酉空间 都可以分解为其子空间 和 的直和；(正交分解) （10） 两组标准正交基间的过渡矩阵是酉矩阵。 定义4 称酉空间 中的线性变换 称为酉变换， 如果 保持向量的内积不变，即对任意 ，有 根据定义，显然酉变换也保持酉空间中向量的长度、距离等几何属性不变。不过注意对向量间的夹角的不同定义，未必成立。 定理5　设 是酉空间 上的一个线性变换，则下列命题是等价的： （1） 是酉变换； （2） 保持向量的范数不变，即 ； （3） 若 是 的一组标准正交基，则 也是 的标准正交基； （4） 在 的任意一组标准正交基下的矩阵表示 为酉矩阵，即 例 6 证明： （1） 酉矩阵的特征值之模为 1。 （2） 酉