嵌入式系统软硬件设计剖析.doc

《嵌入式系统的软、硬件设计》 实验报告 实验题目：交通灯控制系统 2015年1月 南京理工大学自动化学院 目 录 1、实验设计目的和要求 1 2、实验原理分析 2 3、实验解决方案 6 4、软件具体设计 9 5、调试及结果分析 14 6、个人工作 15 附录 19 Ⅰ软件设计文档………………...……………………………….……..19 Ⅱ.部分重要程序源代码……………..………………………….……..22 1、实验设计目的和要求 1.1实验目的 本实验是基于嵌入式教学实验基础进行再开发，实现交通灯控制系统多项功能。主要的设计目的是：交通灯（LED灯）基本流程控制，时间倒计时显示、行驶方向指示、蜂鸣器报警（响声频率可调）、模拟各方向车辆行驶（南北方向以步进电机转动表示，东西方向以直流电机转动表示）。 1.2实验具体设计要求 led： ⑴ 南北绿灯，东西红灯(20秒) ； ⑵ 南北方向绿灯闪烁（3秒）； ⑶ 南北方向黄灯（1.5秒）； ⑷ 南北方向红灯，东西绿灯（20秒）； ⑸ 东西方向绿灯闪烁（3秒）； ⑹ 东西方向黄灯亮（1.5秒）。 ⑺ 回到⑴ LCD: LCD屏幕上显示倒计时，并且显示箭头指示当前可以通行的方向。 蜂鸣器： 当绿灯闪烁时蜂鸣器发声。 电机： 东西方向绿灯亮时直流电机转动，南北方向绿灯亮时步进电机转动。 键盘： 当键2按下后，系统的处于暂停状体（电机和指示灯保持目前状体不变，倒计时暂停保持当前数字）。 当键1按下后，系统退出暂停，继续暂停前状态执行。 当键3按下后，退出系统。 基于以上设计要求，本实验最中完成后实现的功能流程如下图1-1所示： 图1-1 交通灯系统流程图 1.3实验设备 （1）PC 兼容机一台，操作系统为Windows，虚拟机有Linux系统； （2）ICETEK-OMAPL138-A实验箱。 2、实验原理分析 ICETEK-OMAPL138-A套件是一块以OMAPL138为核心的双核处理器扩展评估板，它通过扩展接口与实验箱的显示/控制模块连接，可以控制其各种外围设备，也可以接受外设发送的各种数据、信息。CTR设备连接在EMIFA的片选4上，所以通过操作以片选4为基础地址（0的空间再加上设备控制寄存器的偏移就可以访问到实验箱上的CTR设备。 ⑴ 交通灯控制 CTR上的发光二极管显示阵列的显示是由扩展端口控制，由扩展在EMIFA的地址空间接口的两个寄存器提供具体控制。 在ICETEK-OMAPL138-A 套件的Linux 内核里集成了ICETEK-CTR V6.2 的驱动,驱动中将CTR 上的发光二极管做为一个标准的led 进行挂载，这样在Linux 下对这些led 的操作就可以用通用的Linux 控制和读写函数来完成。 ⑵ 步进电机控制 步进电机是由寄存器PWMR 控制。这个寄存器映射在OMAPL138 的CE4 空间，当DSP 向该地址写数据(8 位有效值)时，高两位为‘10’时数据的低4 位将写入PWMR 寄存器(PWM4、PWM3、PWM2、PWM1)。步进电机的起动频率大于500PPS(拍每秒)，空载运行频率大于900PPS。如果PWM1-4按照下面拍的顺序给电机的四相输入端送入控制信号，且频率大于900PPS，电机将开始正向转动。如果按照拍的逆序送控制信号，且频率大于900PPS，电机将开始反向转动。 控制的方法是：首先设置全局控制寄存器中的PWME 位为‘1’，再使DSP 以一定的频率改变PWM4-1 各位状态，输出正向或反向的PWM 波。 在ICETEK-OMAPL138-A 套件的Linux 内核里集成了ICETEK-CTR V6.2 的驱动,驱动中给CTR 上的步进电机配置了Linux2.6 下驱动属性接口，通过操作属性文件可实现对电的的起动，转速和转向的控制。 ⑶ 直流电机控制 直流电动机使用定频调宽法。 ICETEK-CTR 即显示/控制模块上直流电机部分的原理图如图2-1所示：图中PWM 输入对应ICETEK-OMAPL138-A 板上P4 外扩插座第26 引脚的UHPI_HCNTL1 信号，DSP将此引脚配置成GPIO,并在此引脚上给出PWM 信号用来控制直流电机的转速； 图中的DIR 输入对应ICETEK-OMAPL138-A 板上P4 外扩插座第29 引脚的MMCSD1_D0 信号，DSP 将此引脚配置成GPIO，并在此引脚上给出高电平或低电平来控制直流电机的方向。从DSP 输出的PWM信号和转向信号先经过2个与门和1个非门再与各个开关管的栅极相连。 图1 ICETK-CTR 直流电机模块原理图 当电动机要求正转时，MMC