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3.1 同步带传动机构 同步带是一种兼有链、齿轮、三角带优点的传动零件。 1940年美国尤尼罗(Unirayal)橡胶公司开发。 以后被逐渐引用到其他机械传动上。 1、 同步带传动的特点 1)工作时无滑动,传动比准确 同步带传动是一种啮合传动,实现无滑差的同步传动,获得精确的传动比。 2)传动效率高,节能效果好 由于同步带作无滑动的同步传动,故传动效率高,一般可达0.98。与三角带传动相比,有明显的节能效果。 3 )传动比范围大,结构紧凑 传动比一般可达到l0,且在大传动比时,其结构比三角带传动紧凑。此外由于同步带不需要大的张紧力,使带轮轴和轴承的尺寸都可减小。 4)维护保养方便,运转费用低,恶劣环境条件下仍能正常工作。 由于承载层采用伸长率很小的玻璃纤维或钢丝等材料,故在运转中带伸长很小,不需要像三角带、链传动等需调整张紧力。此外,同步带在运转中也不需要润滑,故维护保养方便。 5)中心距要求严格,安装精度要求较高。否则同步带工作中会跑偏。同时制造工艺复杂、制造成本高。 2、同步带的结构组成 1-带背、2-基体、3-包布、4-带齿、 5-强力层 带齿的材料:以氯丁橡胶或聚氨酯为基体; 包布层的材料:尼龙布; 强力层的材料:钢丝或玻璃纤维绳,其位于带的节线位置。 3.同步带的类型: 按用途分: (a) 梯形齿同步带: 主要用于中、小功率的传动,如各种仪器、计算机、轻工机械中。 打印机的同步带驱动机构 (b) 高转矩同步带 又称HTD带(High Torque Drive) 或STPD带 (Super Torque Positive Drive)。 由于其齿形呈圆弧状,在我国通称为圆弧齿同步带。 主要用于重型机械中,如运输机械(飞机、汽车)、石油机械和机床、发电机中。 (c) 渐开线圆弧齿同步带: 带的齿廓形状类似于渐开线,使带齿和带轮能更好的啮合,使其啮合、传动性能得到进一步优化,且传动变得更平稳、精确、噪音更小。 (2). 按规格分 (a) 模数制 主要参数是模数m(与齿轮相同,d=mz ), 在上世纪60年代,模数制曾应用于日、意、苏等国,现此规格制逐渐统一到节距制。 目前仅俄罗斯及东欧各国仍采用模数制。 (2) 节距制 主要参数是带的齿节距P:即在规定的张紧力下,同步带纵向截面上相邻两齿中心轴线间节线上的距离。 由于节距制来源于英、美,其计量单位为英制或经换算的公制单位。 该种规格制度目前被列为国际标准。 同步带按节距不同分为: 最轻型MXL、超轻型XXL、 特轻型XL、轻型L、 重型H、特重型XH、 超重型XXH七种。 4、标记方法 4、标记方法 标记内容和顺序为带长代号、带型、宽度代号,如XXL型单面带的标记: 322 XXL 037 宽度代号,带宽9.5mm 带型,节距3.175mm 带长代号,节线长819.15mm 4、同步带轮的结构 同步带轮有整体式和组合式两种结构。 小直径带轮一般做成整体形式,如图所示,通常由齿圈1、挡圈2和轮毂3组成。 整体式同步带轮 1—齿圈 2—挡圈 3—轮毂 4.带轮的结构 中大直径带轮常采用组合式结构,如图所示,其中图a为幅板结构,图b为锥度锁定套结构。 带轮的两端面常制有挡圈,以防工作时同步带滑落。挡圈的厚度一般取1~3mm,按带的厚度和长度来选。 组合式同步带轮 a)幅板结构 b)带锥度锁定套结构 5.带轮主要参数 (1)带轮宽度b: 带轮的宽度可比同步带稍宽些。有挡圈时,一般大1~2 mm。 (2)带轮齿数和直径 :若带轮齿数为z,则节圆直径 带轮齿数不宜过少,否则会使啮合齿数减少,导致带齿承载过大,而且当节距一定时,带轮直径将减小,又使带的弯曲应力增大;齿数要大于最小许用齿数。 (3)带轮的材料:带轮材料一般采用铸铁或钢,高速、小功率时可采用塑料或铝合金。 6.同步带传动的设计计算 (1).失效形式 (a)承载绳断裂:由于带型号过小和小带轮直径过小等。 (b)爬齿和跳齿:由于同步带传递的圆周力过大、带与带轮间的节距差值过大、带的初拉力过小等。 (c)带齿的磨损:由于带齿与轮齿的啮合干涉、带的张紧力过大等。 另外,带与
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