波浪理论以及工程应用06.pptVIP

* 作用在大尺度固定式结构物上的波浪力 2 应用实例 垂直固定圆柱上的波浪力 圆柱坐标系 半径a 水深d 线性波 * 作用在大尺度固定式结构物上的波浪力 11 速度势函数： 式中 ， ， ， 分别为常数；m阶第一类贝塞尔函数及其导数；和m阶第一类汉克尔函数及其导数; 以及 * 作用在大尺度固定式结构物上的波浪力 12 * 作用在大尺度固定式结构物上的波浪力 12 波面形状： 其中 波高， * 作用在大尺度固定式结构物上的波浪力 12 水动力压力： * 作用在大尺度固定式结构物上的波浪力 12 水平方向截面的水动力合力： * 作用在大尺度固定式结构物上的波浪力 12 水平方向水动力合力： * 作用在大尺度固定式结构物上的波浪力 12 弯矩： * 作用在大尺度固定式结构物上的波浪力 12 水平力： 其中 波高， 结构物特征尺度，D=2a， 水深， 入射波与散射波相位， 有效惯性系数。 * 作用在大尺度固定式结构物上的波浪力 13 弯矩： 符号同前。 * 作用在大尺度固定式结构物上的波浪力 14 其中： * 作用在大尺度固定式结构物上的波浪力 15 * 作用在大尺度固定式结构物上的波浪力 16 给定：H, T(L), d, D(=2a). 由图查出：根据 查得 A(ka), Cm, . 计算：F, M. * 作用在大尺度固定式结构物上的波浪力 16 * 作用在大尺度固定式结构物上的波浪力 16 截断圆柱上的波浪力 * 作用在大尺度固定式结构物上的波浪力 16 三维格林函数法计算原理 通过在在物体的表面上划分网格，在网格上分布满足自由表面条件的源汇或偶极，使用适当的格林函数及其导数，利用物面边界条件求得源强或偶强的分布函数，进而计算出这些奇点的总体在域内任一点引起的速度势。求得流场内的速度分布和水动压力。 由速度势求得流场内的速度分布和水动压力。进而得到平台的水动力系数和入射波浪力，代入运动平衡方程得到平台的运动状态和所受的总外力。再将平台所受外力积分得到弯矩、剪力和扭矩。 * 作用在大尺度固定式结构物上的波浪力 16 Laplace方程 应用格林定理可得如下积分方程 C为固角值 * 作用在大尺度固定式结构物上的波浪力 Green函数须满足边界条件： 在场内 在自由表面 在底部 在远方 令 格林函数 满足外场 的 边界条件 * 作用在大尺度固定式结构物上的波浪力 最简单的格林函数形式是Rankine源格林函数，即 但它不满足任何边界条件，计算时必须在自由面上划分网格。通常使用的格林函数的形式都可以表示成Rankine源格林函数加上一个在计算域内处处调和的函数 。即 通过选择合适的G*，可以使G满足各种边界条件如自由水面边界条件、海底边界条件和无限远辐射边界条件，这样方程中的积分可以只在物体表面计算。 二维问题： * 作用在大尺度固定式结构物上的波浪力 频域无限水深无航速波动源格林函数 频域有限水深无航速波动源格林函数 * 作用在大尺度固定式结构物上的波浪力 第二类Fredholm方程 为第二类Fredholm方程。在给定Green函数的形式，物体形状，和入射波参数时，可以解出物面上的源强。 上式可以离散化： 满足物面边界条件 * 作用在大尺度固定式结构物上的波浪力 边界元离散方法 Hess和Smith (1964) 首先使用平面四边形单元离散计算域求解势流问题。单元上源强分布为常数，积分方程在单元中心点上满足。 Hess-Smith 法易于实现，但是对复杂表面的物体，单元之间有缝隙，单元间源强分布不连续，影响计算精度。 * 作用在大尺度固定式结构物上的波浪力 高阶等参元法 高阶元法用单元形函数表达单元几何形状和速度势，可以表示曲面。可以用较少的单元达到较高的计算精度。但是速度势的导数在单元间不连续。 * 作用在大尺度固定式结构物上的波浪力 基于B样条的边界元法 Maniar(1995)等使用B样条表达单元的几何形状和速度势分布。物面的几何形状和速度势分布用邻近的控制点插值得到，保证了连续性。 * 作用在大尺度固定式结构物上的波浪力 NURBS(非均匀有理B样条)是B样条的扩展。它比B样条有更多的灵活性，能直接表达二次曲面。 基于NURBS的边界元计算上和基于B样条的边界元法类似。具有基于B样条的边界元法的所有优点。 随着NURBS在当今工业几何造型领域的成功应用，许多船舶CAD商用软件都己采用它作为船体曲面建模工具，因而基于NURBS的边界元法能与船舶CAD直接联系起来，提高船舶设计效率和准确性。 * 作用在大尺度固定式结构物上的波浪力 绕射