现代测试技术-3-特性分析.pptVIP

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2016-06-26 发布于湖北
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现代测试技术-3-特性分析.ppt

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设有一个测试系统，其输出y(t)与输入x(t)满足关系： y(t)=A0x(t-t0) A0和t0都是常数--表明该测试系统的输出波形与输入信号的波形精确地一致，只是幅值放大了A0倍，在时间上延迟了t0而已.这种情况下，测试系统具有不失真的特性，据此来考察测试系统不失真测试的条件。 3.4.2 实现不失真测量的条件 图3.13 波形不失真复现图3.14 信号中不同频率成分通过测量系统后的输出图3.15 一阶系统的频率特性图3.16 二阶系统的频率特性在实际测量工作中，测量系统和被测对象之间，测量系统内部各环节相互连接必然产生相互作用。接入的测量装置，构成被测对象的负载；后接环节成为前面环节的负载。彼此间存在能量交换和相互影响，以致系统的传递函数不再是各组成环节传递函数的叠加(并联)或连乘(串联)。　　 3.4.3 负载效应  (1) 提高后续环节(负载)的输入阻抗。  　　(2) 在原来两个相连接的环节中，插入高输入阻抗，低输出阻抗的放大器，以便一方面减少从前一环节吸取的能量，另一方面在承受后一环节（负载）后又能减小电压输出的变化，从而减轻总的负载效应。  (3) 使用反馈或零点测量原理，使后面环节几乎不从前面环节吸取能量。减小负载效应误差的措施有：对一个测量系统，必须在使用前进行标定或定期进行校验。即在规定的标准工作条件下(规定的温度范围、大气压力、湿度等)，由高精度输入量发生器给出一系列数值已知的、准确的、不随时间变化的输入量xj(j=1,2,3, …,n)，用高精度测量仪器测定被校测量系统对应输出量yj(j=1,2,3,…,m)，从而可以获得根据yj和xj数值列出的数表、绘制的曲线或求得的数学表达式；用它们表征被校测量系统的输出与输入的关系，此称之为静态特性。如果实际测试时的现场工作条件偏离了标定时的标准工作条件，则将产生附加误差，必要时需对读数进行修正。各个标定点输出量的数值yj，又称为刻度值、校准值或标定值。 3.5.1 静态特性的测定 3.5 测试系统特性的测定 2.5.2 测试系统动态特性测量方法 1. 频率响应法图3.22 一阶系统幅频、相频特性曲线　　对二阶系统而言，主要的动态特性参数是系统固有频率ωn和阻尼系数ζ。固有频率为系统幅频特性曲线峰值点对应的频率，阻尼系数则可以由峰值点附近的两个半功率点的频率计算：二阶系统　用阶跃响应法求测量系统的动态特性是一种简单易行的时域测量方法。测试时，根据系统可能存在的最大超调量来选择阶跃信号的幅值，超调量大时应选择较小的输入幅值。  　3. 阶跃响应法 (1) 一阶系统：取系统输出值达到最终稳态值的63%所经过的时间作为时间常数τ 取系统响应信号一个振荡周期的时间tb，可近似计算出系统的固有频率fn=1/tb，取系统响应信号相邻两个振荡周期的过调量M和M1，可近似计算出系统的阻尼系数: 　　(2) 二阶系统：（1）自相关函数是 ? 的偶函数，RX(?)=Rx(- ?)；（2）当 ?=0 时，自相关函数具有最大值。（3）周期信号的自相关函数仍然是同频率的周期信号，但不保留原信号的相位信息。（4）两周期信号的互相关函数仍然是同频率的周期信号，且保留原了信号的相位信息。（5）两个非同频率的周期信号互不相关。（6）随机信号的自相关函数将随 ? 的增大快速衰减。 1):相关函数的定义 2)：相关函数的特点 3 相关分析法自相关函数的计算方法 3)：相关函数的计算方法上一页下一页返回互相关函数的计算方法上一页下一页返回 4)：相关分析法辨识系统的基本原理上一页下一页返回 Wiener-Hoff方程离散化矢量形式：上一页下一页返回脉冲序列控制系统的数学模型上一页下一页返回如何使简单？尽可能简单白噪声实际中难以实现伪随机信号 M序列上一页下一页返回伪随机信号伪随机信号是一种周期为T的信号序列，形式多种，最简单、最常用的是最大长度二位式序列，简称M序列。 M序列的自相关函数的波形与白噪声的自相关的波形形状相似，不同的是M序列的自相关函数有一个重复的周期。 Rxx(?) ? ?2 M序列的实现移位寄存器实现计算机实现 1 4 3 2 cp + M序列移位寄存器的初始状态为“1111” M序列： Rxx t 0 N X(t) t 0 伪随机信号相关函数上一页下一页返回伪随机信号