第3章直流电动机的电力拖动基础.ppt

* 　　通过以上分析可知，电力拖动系统的工作点在电动机机械特性与负载特性的交点上，但并非所有的交点都是稳定工作点。 也就是说，Tem=TL仅仅是系统稳定运行的一个必要条件， 而不是充分条件。要实现稳定运行，还需要电动机机械特性与负载转矩特性在交点(Tem=TL)处配合得好。电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是：  　　(1) (必要条件)电动机的机械特性与负载的转矩特性必须有交点，即Tem=TL。 3.5.2 电力拖动系统的稳定运行条件 * 　　(2) （充分条件）在交点Tem=TL处满足dTem/dndTL/dn， 或者说在交点的转速以上存在TemTL，而在交点的转速以下存在TemTL。  　　由于大多数负载转矩都随转速的升高而增大或者保持恒定，因而只要电动机具有下降的机械特性，就能满足稳定运行的条件。  　　应当指出，上述电力拖动系统的稳定运行条件无论对直流电动机还是交流电动机都是适用的，具有普遍的意义。 例3-7 下图中，哪些系统是稳定的？哪些系统是不稳定的？ * 自测题 1. 一台他励直流电动机，铭牌数据为 ， ， ， 。试求（1）固有机械特性，并画在坐标纸上；（2） 时的转速；（3）转速 时的电枢电流。（比例系数为1/2） * 解：（1） 计算额定电磁转矩 .........A（0， ） ........B（ ， ） * * （2）当 时转速 由 ，得 * （3）转速 时的电枢电流 由 ，得 * * 　　必须指出，电动机的实际空载转速n0′比理想空载转速n0略低。 这是因为电动机由于摩擦等原因存在一定的空载转矩T0， 空载运行时，电磁转矩不可能为零，它必须克服空载转矩，即Tem=T0， 故实际空载转速应为 (3-36) 　　转速降Δn是理想空载转速与实际转速之差，转矩一定时， 它与机械特性的斜率β成正比。β越大，机械特性曲线越陡， Δn越大；β越小，特性曲线越平，Δn越小。通常称β大的机械特性为软特性，β小的特性为硬特性。 * 3.4.2 固有机械特性 　　当U=UN，Φ=ΦN，R=Ra (Rs=0)时的机械特性称为固有机械特性， 其方程式为 (3-37) 　　因为电枢电阻Ra很小，特性斜率β很小，通常额定转速降Δn只有额定转速的百分之几到百分之十几，所以他励直流电动机的固有机械特性是硬特性，如图3-12中的直线所示。 * 图3-12 他励直流电动机的固有机械特性 * 　　1） 电枢串电阻时的人为机械特性 　　保持U=UN, Φ=ΦN不变，在电枢回路中串入电阻Rs时的人为机械特性方程为: 　　 3.4. 3 人为机械特性 * Tem 图3-13 电枢串电阻时的人为机械特性 * 　　2） 降低电枢电压时的人为机械特性 　　保持Φ=ΦN, R=Ra(Rs=0)，改变电枢电压U时的人为机械特性方程为: （3-39） 　　电动机的工作电压以额定电压为上限，只能在低于额定电压的范围内改变电压。 当降低电压时， 有： * 　　与固有特性比较，降低电压时人为机械特性的斜率β不变，但理想空载转速n0随电压的降低而正比减小。因此，降低电压时的人为机械特性是位于固有特性下方且与固有特性平行的一组平行线， 如图3-14所示。 * 图3-14 直流电动机降压时的人为机械特性 * 　　3） 减弱励磁磁通时的人为机械特性  　　改变励磁回路调节电阻Rf，就可以改变励磁电流，从而改变励磁磁通。由于电动机额定运行时磁路已经开始饱和，再增加励磁电流会使电机的磁路饱和，磁通也不会明显增加，电机的铁耗增加，导致电机发热，受励磁绕组发热条件的限制， 励磁电流也不允许再大幅度地增加，因此，只能在额定值以下减小励磁电流，减弱励磁磁通。  　　保持U=UN, R=Ra(Rs=0)不变，电枢回路不串电阻，减弱磁通时的人为机械特性方程为 （3-40） * 　　在电枢串电阻和降低电压的人为机械特性中，因为Φ=ΦN不变，Tem∝Ia，所以它们的机械特性n=f(Tem)曲线也代表了转速特性n=f(Ia)曲线。 在减弱磁通