7-重力卫星测量(1,2,3,4).pptVIP

*/55 (2)基于双星的能量守恒原理（续） 和单星能量法类似，考虑了各种摄动力改正和地球自转引起的改正后，得到GRACE双星能量法严密公式：  2、卫星能量守恒（能量法）（续） 考虑到地球重力位等于正常重力位与扰动重力位之和则两颗卫星间的扰动位差可表示为： */55 (2)基于双星的能量守恒原理（续） 由前述模型可以看出：利用卫星间距离变率、位置和速度向量观测值可确定卫星间精确的扰动位之差，这些观测量可分别由 K波段精确测距系统和GPS精密定轨得到。 建立观测方程后，用最小二乘平差理论即可确定扰动位系数。  2、卫星能量守恒（能量法）（续） 新一代卫星重力技术（CHAMP，GRACE）比传统技术（如SLR）可获得更高精度重力场模型的主要优势在于其有海量的观测数据。 */55 背景： 自20世纪60年代末以来，国内外学者对于利用卫星重力梯度观测值确定地球重力场模型的解算方法作了大量的研究。 利用梯度观测值恢复重力场 重力梯度仪观测值向下延拓到地球表面 利用卫星重力梯度恢复局部重力场的理论与方法 全张量重力梯度的球面谱特性 引力梯度张量在不同坐标系之间的转换关系 基于张量球谐函数对重力梯度张量场的特性分析 3、卫星重力梯度 */55 背景： 利用卫星重力观测数据恢复重力场的方法可分为两类 空域法： 建立在经典位理论基础上的重力边值问题解法，即物理大地测量学中研究的大地测量边值问题，现称“空域法”。 选取一个与卫星轨道最接近的球面为边值界面，将卫星观测数据按相应的动力学模型“反演”为重力场参数，或由在卫星上直接观测的重力场量，归算到球面边界上作为边值，再在解重力边值问题的框架下确定球外部地球重力场  3、卫星重力梯度（续） */55 背景（续）： 时域法： 建立在卫星动力学基础上的引力位调和（球谐）分析法，将观测值视为时间的函数，或时间序列，现称“时域法” 将卫星运行过程中观测的时序数据表示成傅里叶级数，此级数一定是一个周期函数的傅里叶展开，并且收敛于此函数，时间序列数据则是此级数的时序采样值，由此可计算级数展开的傅里叶系数。 两种算法的特点 时域法不会丢失观测数据中的重力场信息，有利于保证获得高精度解。 空域法”不直接涉及轨道，计算模型相对简单易算。  3、卫星重力梯度 */55 1、卫星重力梯度测量基本原理： 利用一个卫星内一个或多个固定基线（大约70cm）上的差分加速度计来测定三个互相垂直方向的重力张量的几个分量，即测出加速度计检验质量之间的空中三向重力加速度差值。 测量到的信号反映了重力加速度分量的梯度，即重力位的二阶导数。  3、卫星重力梯度（续） */55 假定地球外部无质量，则地球外部引力位场是一个调和场： 其解为： 表示成复数形式： 引力位的傅立叶级数表达式： 引力位一阶、二阶导数： 为傅里叶系数与引力位系数之间的转换参数。  3、卫星重力梯度（续） */55 背景： 新一代国际卫星重力计划可以认为由三个子计划组成并分三阶段实施： 第一阶段： 执行CHAMP卫星计划（2000年7月发射） 实施高轨GPS跟踪测量低轨CHAMP卫星轨道反演地球重力位模型参数，是HL-SST模式的首次实现 初步确认了星载加速度计测定非保守力的有效性 已发布的CHAMP卫星重力模型也已证实其精度和分辨率优于第二代以地面SLR跟踪技术为主的卫星重力模型，但目前的结果其精度尚未达到厘米级水平。 三、重力卫星与观测数据精化技术 */55 背景（续） 第二阶段： 执行GRACE双星计划（2002年3月发射） 首次实现了全球覆盖的LL-SST模式，成功地实现了星间K波段精密微波测距及距离变率，并初步证实了设计精度。 除恢复更高精度的静态地球重力场外，其最重要的贡献是能提供短至一天周期的时变地球重力场信息，并证实其中反映了海洋的非潮汐变化。 精度要求能分辨相当于大地水准面有0.01毫米的变化，已有的GRACE时变重力场用于反演地表层水含量分布变化的研究结果，已初步证实了这一能力和应用前景。 三、重力卫星与观测数据精化技术 */55 背景（续） 第三阶段： 执行GOCE计划（2009年3月发射） GOCE是第一个重力梯度测量卫星，通过星载梯度仪直接观测地球重力场参量，特别适合于测定高精度和高空间解析度静态重力场。 GOCE的主要目的是提供最新的具有高空间解析度和高精度的全球重力场和大地水准面模型。 GOCE卫星的重力观测数据除了在精度上高于CHAMP和GRACE外，还可满足重力场高频信号的要求，具有更高的空间分辨率，将对陆地重力测量和航空重力测量是强有力的支持。 三、重力卫星与观测数据精化技术 */55 1、CHAMP 发射时间：2000年7月15日 发射机构：德国空间局和德国地学研究中心 主要任务： 基于SS