基于PLC的高炉泥炮控制设计.doc

基于PLC的高炉泥炮控制系统设计 摘要：泥炮是现今高炉炼铁口所必需的设备，它的好坏直接关系着高炉能否正常运行，随着高炉的大型化，则要求与之配套的设备也需提升，所以必须开发出性能更好，运行能力更强的新型液压泥炮，使其能与大型高炉泥炮配套。[1]文章采用PLC对其进行控制，介绍了液压系统原理以及控制系统从启动到停止的自动控制过程。 关键词：泥炮；PLC；液压系统 Design of Control System of the Blast Furnace Gun Based on PLC Abstract:Clay gun is the necessary equipment for blast furnace iron mouth now,whether the blast furnace have a normal operation depend on it,with the large-scale of blast furnace,it is necessary that the ancillary equipment be promoted and the better performance ,better ability to run,new-style hydraulic clay gun be developed.In this paper,it adopts PLC to control the blast furnace gun,then introduces the theory of hydraulic system and the automatic control process from start to stop of control system. Key Words: clay gun; PLC; hydraulic system 0 前言 泥炮又称为堵出铁口机器。炼铁炉出铁后，必须迅速用耐火泥将出铁口堵塞住，堵铁口操作就是用泥炮进行的。【2】近年来，国外主流高炉和现代化高炉大多都使用结构小、推力大、工作稳定的液压泥炮。我国近代高炉也普遍采用液压泥炮，提高了利用系数。液压泥炮并因为其机构简单、紧凑，活塞推力大，工作稳定可靠而得到迅速推广应用。【3】 1 液压系统原理 图1 液压系统原理图 如图1所示，转炮时，当液压比例阀XZ1通电时，高压油从单向阀进入A1和旋转缸无杆腔，推动泥炮前进，单向节流阀回油调速。当泥炮前进到位后，液压比例阀XZ2通电，液控单向阀保压。打泥时，液压比例阀XZ3通电，从A2腔进油，B2腔回油，XZ4通电，退泥，B2腔进油，A2腔回油。 2 系统控制器的选择 此泥炮液压控制系统有输入信号8个，输出信号6个。其中，外部输入元件包括：启动按钮、停止按钮、流量模拟量、温度模拟量、压力模拟量、前转炮限位开关和后转炮限位开关、转换开关；输出有一个液压泵电机的启动、前转炮电磁阀、后转炮电磁阀、打泥电磁阀、冷却泵、加热器。按照上述配置，所选S7-200 CPU226系列PLC。[4]模拟量模块用EM235，含4个模拟量输入及1个模拟量输出。[5] 3 程序设计 图2高炉泥炮控制流程图 图3 打泥模拟量流程图 系统最开始启动，初始化，清零赋值，按下启动开关按钮，电机和液压泵启动，通过T37计时器保持20S后，启动完毕，液压系统驱动XZ1进行前转炮，到前转炮限位时，液压系统驱动XZ3开始打泥，并保持一段时间，如图3，流量计取流量当前值，定时取流量，然后累加流量，再把累加的流量减去初值，若差值小于预设值，继续打泥，直到计算出的差值超过预设值时，停止注入炮泥，进入保压状态通过计时器T38保持10分钟，然后液压系统驱动XZ2进行后转炮，当到后转炮限位后，泥炮系统停止工作。 4 结束语 本次设计采用了西门子S7-200系列可编程控制器，完成对泥炮液压系统的控制，提高了控制系统的可靠性，同时，由于采用液压系统，其打泥时推力大，打泥紧密，增强了系统的稳定性和高效性。 【参考文献】 [1] 尹忠俊.基于ADAMS的液压泥炮回转机构优化研究[J].冶金设备.2013.(6);1-4. [2] 周曲珠，芮延年.高炉炉前液压泥炮的常见故障分析[J].苏州大学学报（工科版）.2006.(6);58-60. [3] 刘建宏，惠展.液压泥炮的技术进步[J].冶金设备.2012.(8);50-55. [4] 张万忠，刘明芹.电器与PLC控制技术[M].北京;化学工业出版社.2003;77-240. [5] 肖俊明，张锐，焦凌云，祝海明.S7-200PLC在温度控制系统中的应用[J].中原工学院学报.2010.(6);14-15.