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自动机与自动线南京工业职业技术学院丁加军 学习领域3：自动输送装置的选择应用 学习情境4：活塞分栋传送带的调整 任务: 活塞分栋传送带的调整 一、明确任务 1. 活塞分栋传送带的工作原理和主要参数设计 2. 活塞分栋传送带的调整 在学习了理论知识后，由学生调整机构动作，满足工作要求。 二、知识准备 第一节 一、直线运动系统在自动机械中的作用 自动机械都是采用模块化的结构，各种机构模块都实现特定的运动和功能，各种机构最基本的运动方式为回转运动，直线运动两种。其中回转运动主要用于动力的传递、物料的输送、回转加工等，如各种输送系统的驱动，凸轮分度器的驱动、步进／伺服进给系统、机床主轴驱动等，而直线运动则大量应用于各种工件的移载、加上、装配、检测、包装等场合。 需要特别注意的是，在很多回转运动场合，电机的回转运动也是通过转换机构最终转换为所需要的直线运动。所以说，直线运动系统是自动机械中组成各种结构模块的基本结构单元，也是自动机械最重要的结构单元。 二、直线运动系统的结构组成 要实现直线运动，需要以下两个基本的条件 ·驱动部件 ·导向部件 驱动部件提供机构直线运动所需要的动力，导向部件则保证机构在确定的方向运动提供足够的运动精度和支承刚度。 第二节 直线导轨机构结构与工作原理 一、 直线导轨机构的用途 由于机器设备上大量采用直线运动机构作为进给、移送装置，因此为了保证机器的工作精度，首先必须保证这些直线运动机构具有较高的运动精度。如果通过提高各种机加工件的加工精度来保证上述要求，—方面难度大，另—方面制造成本会很高，极不经济。为适应这一需要，制造商设计开发了一种标准化的导向部件---- 直线导轨机构，它不仅能提供高精度的直线运动导向功能．而且已商业化大批量生产，很容易采购 二、直线导轨机构的结构与工作原理 直线导轨机构通常也称为直线导轨、直线滚动导轨、直线滚动导轨副，线性滑轨等， 直线导轨机构主要由以下部分组成。 1.导轨 2．滑块 3．滚珠 4. 端盖 端盖的作用为固定滚珠，使滚珠能形成一个循环回路。 5．防尘盖 防尘盖属于保护件。直线导轨机构属于精密部件，内部不允许灰尘进入，防尘盖的作用就是防止灰尘进入滑块内部，保证机构的精度。 6．装配面与装配基准面 三、 直线导轨机构的特点 直线导轨机构由于采用了类似于滚动轴承的精密滚珠结构，所以具有以下一系列优点： 1)运动阻力非常小 (2)运动精度高 (3)定位精度高 (4)多个方向同时具有高刚度 (5)容许负荷大 (6)能长期维持高精度 (7)可以高速运动 (8)维护保养简单 (9)能耗低 (10)价格低廉 (11)快速交货 第三节 直线导轨机构的使用方式 直线导轨机构是—种标准化导向部件，其使用非常灵活，能够满足各种使用场合的不同要求。读者需要掌握的是如何根据各种具体的使用条件来选择直线导轨合适的使用方式及型号规格，并且熟练地进行机构的装配与调整。其中使用方式与选型是密切相关的，只有掌握了它的正确使用方式后才能正确地进行型号的选型 根据实际使用经验，可以将直线导轨机构的使用要点总结如下； 相对运动方式 导轨系列 公称尺寸 导轨长度 滑块数量 导轨数量 安装方向 预紧力等级 精度等级 典型的装配结构形式 第四节 直线导轨机构的选型一、直线导轨机构选型步骤 1．根据使用条件及要求确定直线导轨的组合方式 2．选定直线导轨的系列 3．初步选定直线导轨的公称尺寸及导轨长度 4．工作载荷计算 5.静安全系数校核 6．额定寿命校核 7．选定预紧力等级 8．选定精度等级 9．确定润滑与防尘措施 第五节 直线导轨机构的装配调整与维护 1．基本装配要求 直线导轨机构属于精密部件，安装后必须保证其处于正常的工作状态，因此在安装时必须严格遵守相关的装配操作规范，装配操作的要点主要有以下几个方面。 珠丝杠机构原理与设计应用 第一节 滚珠丝杠机构结构与工作原理 一、滚珠丝杠机构的用途 二、 滚珠丝杠机构的结构与工作原理 第二节 滚珠丝杠机构的端部支承设计 一、滚珠丝杠机构的端部支承方式 二、 滚珠丝杠机构的装配附件及其选型 在使用滚珠丝杠机构时，除向制造商订购所需要的滚珠螺母及丝杠外，根据滚珠丝杠机构的安装方式，还需要订购以下装配附件： ·丝杠支撑单元 ·锁紧螺母 ·螺母支座 ·弹性联轴器 第三节 滚珠丝杠机构的选型与计算 一、滚珠丝杠机构选型计算步骤 与直线轴承、直线导轨机构类似，滚珠丝杠机构作为一种标准的精密传动部件，工程上都从制造商那里直接订购而来，订购时同样也是用一组代号来表示，必要时再附加图纸。为了在自动机械结构设计中熟练进行各种精密进给、精密传送机构的设计，必