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第8章 投影 三维图形的基本问题 平面几何投影 观察坐标系中的投影变换 投影举例 三维图形的显示流程图 三维裁剪 图形显示过程小结 三维图形的基本问题（1/4） 显示器屏幕、绘图纸等是二维的 显示对象是三维的 解决方法----投影 二维形体的表示----直线段、折线、曲线段、多边形区域 二维形体的输入----简单（图形显示设备与形体的维数一致） 三维显示设备正在研制中 1、在二维屏幕上如何显示三维物体？ 2、如何表示三维物体？ 三维图形的基本问题（2/4） 三维形体的表示----空间直线段、折线、曲线段、多边形、曲面片 三维形体的输入、运算、有效性保证----困难 解决方法----各种用于形体表示的理论、模型、方法 物体之间或物体的不同部分之间存在相互遮挡关系 遮挡关系是空间位置关系的重要组成部分 解决方法----消除隐藏面与隐藏线 3、如何反映遮挡关系？ 三维图形的基本问题（3/4） 何谓真实感图形 逼真的 示意的 人们观察现实世界产生的真实感来源于 空间位置关系----近大远小的透视关系和遮挡关系 光线传播引起的物体表面颜色的自然分布 解决方法----建立光照明模型、开发真实感图形绘制方法 4、如何产生真实感图形 三维图形的基本问题（4/4） 三维图形的基本研究内容： 投影 三维形体的表示 消除隐藏面与隐藏线 建立光照明模型、开发真实感图形绘制方法 8.2 平面几何投影（1/12） 照像机模型与投影 如何投影? 生活中的类比--如何拍摄景物？ 拍摄过程 选景 取景--裁剪 对焦棽慰嫉?按快门--成像 移动方式 移动景物 移动照相机 两个坐标系 平面几何投影（2/12） 投影椪障嗷Ｐ?选定投影类型 设置投影参数?拍摄方向、距离等 三维裁剪 柸【?投影和显示 柍上?简单的三维图形显示流程图 二 平面几何投影（3/12） 平面几何投影及其分类 投影 将n维的点变换成小于n维的点 将3维的点变换成小于2维的点 投影中心(COP:Center of Projection) 视觉系统椆鄄斓恪⑹拥?电影放映机椆庠? 投影面 不经过投影中心 平面--照相机底片 曲面椙蚰坏缬啊⑹油? 平面几何投影（4/12） 投影线 从投影中心向物体上各点发出的射线 直线椆庀?曲线椗缁?平面几何投影 投影面是平面 投影线为直线 投影变换 投影过程 投影的数学表示 平面几何投影（5/12） 投影分类 投影中心与投影平面之间的距离为无限 投影中心与投影平面之间的距离为有限 平面几何投影（6/12） 平面几何投影（7/12） 透视投影 投影中心与投影平面之间的距离为有限 参数：投影方向 例子：室内白炽灯的投影，视觉系统 灭点：不平行于投影平面的平行线，经过透视投影之后收敛于一点，称为灭点. 主灭点:平行于坐标轴的平行线的灭点。 一点透视 两点透视 三点透视 特点：产生近大远小的视觉效果，由它产生的图形深度感强，看起来更加真实。 灭点的个数? 主灭点的个数由什么决定? 平面几何投影（8/12） 平面几何投影（10/12） 平行投影 投影中心与投影平面之间的距离为无限 是透视投影的极限状态 平面几何投影（11/12） 正投影与斜投影 平面几何投影（12/12） 三视图：正视图、侧视图和俯视图 观察坐标系中的投影变换（1/15） 如何进行投影变换？ 观察坐标系 生活中的类比椢硬煌较蚺纳阄锾澹贫杼ɑ故且贫阆窕?移动舞台 投影（摄像）简单 移动难度大 移动摄像机 移动容易 投影复杂 变换的分解与合成 采用观察坐标系，投影简单 观察坐标系中的投影变换（2/15） 什么是观察坐标系 View Reference Coordinate或VRC 照相机所在的坐标系 如何建立观察坐标系 坐标原点----聚焦参考点在底片（投影平面）上的投影，称为观察参考点VRP（View Reference Point) n轴----照相机镜头方向（投影平面的法向） v轴----照相机向上的方向（观察正向） u轴---- 观察坐标系中的投影变换（3/15） 观察坐标系中的投影变换（4/15） 为什么需要观察坐标系 简化和加速投影变换 投影平面---- n=0 投影中心---- （0，0，d) 视见体 视见体是三维裁剪窗口 建立步骤 定义窗口 形成观察空间 形成视见体 发出射线 前后裁剪面 观察坐标系中的投影变换（5/15） 投影参考点 PRP:Projection Reference Point 透视投影：COP==PRP 平行投影：投影方向DOP=窗口中心CW-PRP