第四章傅里叶变换和系统的频域分析ppt.ppt

Chapter 4 傅里叶变换和系统的频域分析 2 ?4.6 能量谱和功率谱 ?4.6 能量谱和功率谱 ?4.7 周期信号的傅里叶变换 ?4.7 周期信号的傅里叶变换 在前面讨论周期信号的傅里叶级数和非周期信号 的傅里叶变换基础上，本节将讨论周期信号的傅里叶 变换，以及傅里叶级数与傅里叶变换之间的关系。这 样，就能把周期信号与非周期信号的分析方法统一起 来，使傅里叶变换的应用范围更加广泛。 一. 周期函数傅里叶变换的求解方法 二. 傅里叶级数与傅里叶变换的关系 主要内容： ?4.7 周期信号的傅里叶变换 一. 周期函数傅里叶变换的求解方法 方法一： 设有周期为 的周期函数 * ?4.7 周期信号的傅里叶变换 * 含义： 上式表明，周期信号的傅里叶变换（或频谱密 度函数）由无穷多个冲激函数组成，这些冲激 函数位于信号的各谐波角频率 处，其强度 为各相应幅度 的 倍。 例4.7-1 求周期性矩形脉冲信号 的频谱函数。 解： ?4.7 周期信号的傅里叶变换 傅里叶级数 傅里叶变换 ?4.7 周期信号的傅里叶变换 例4.7-2 求周期性单位冲激函数序列 的频谱函数。 * 解： 利用傅里叶系数公式 ?4.7 周期信号的傅里叶变换 方法二： 从周期信号 中任意截取其中一个周期的信号， 令其为 。则有： * 根据时域卷积定理，有： ?4.7 周期信号的傅里叶变换 例4.7-3 求例4.7-1中周期脉冲 的频谱函数。 当 取 的不同周期时，对 的计 算结果有无影响？ 思考： 没有影响。 设 ，则有： 。 解： ?4.7 周期信号的傅里叶变换 二. 傅里叶系数与傅里叶变换的关系 * 上式表明傅里叶变换的许多性质也适用于傅里叶级数， 同时还提供了求周期信号傅里叶系数的另一种方法。 方法1： 方法2： ?4.7 周期信号的傅里叶变换 例4.7-4 求如图所示的周期信号指数型傅里叶级数的系数。 解： 结果 已知 ?4.8 LTI系统的频域分析 ?4.8 LTI系统的频域分析 前面讨论了信号的傅里叶分析，本节将研究系统 的激励与响应在频域中的关系。 在此基础上，再讨论任意信号作用于系统所引起 的响应，得出响应的频域求解方法，并引出频域中反 映系统特性的函数 ––– 频率响应。 一. 频率响应及频域分析法 傅里叶分析是将信号分解为无穷多项不同频率的 虚指数函数之和 ，因此首先讨论单一的虚指数 函数作用于LTI系统引起的响应 零状态响应 。 ?4.8 LTI系统的频域分析 1. 虚指数函数作用于系统所引起的响应 设 ，系统的冲激响应为 。 即： 。 其中： 一个虚指数函数作用于LTI系统所引起的零状 态响应仍然是同频率的虚指数函数，只是幅度 和相位上发生了变化。 实质： ?4.8 LTI系统的频域分析 2. 当输入为任意信号时的响应 当激励为任意信号 时，由傅里叶逆变换式可得： 根据线性性质，可得： 因此，有： * ?4.8 LTI系统的频域分析 3. 频率响应的定义 频率响应（频率响应函数，系数函数）定义为 系统零状态响应的傅里叶变换 与激励的傅里叶 变换 之比，即： 幅频 响应 相频 响应 偶函数 奇函数 ?4.8 LTI系统的频域分析 系统特性的表征 系 统 微分方程 框图 冲激响应 频率响应 … 例4.8-1 某LTI系统的幅频响应 和相频响应 如下图所示。若系统的激励 ， 求系统的响应。 ?4.8 LTI系统的频域分析 4. 频域分析法 时域分析法： 频域分析法： 解：将 展开成傅里叶级数 的基波角频率 方 法 一 ?4.8 LTI系统的频域分析 傅里叶系数 ?4.8 LTI系统的频域分析 取 的傅里叶变换，可得： 方 法 二 ?4.5 傅里叶变换的性质 八. 时域微分和积分 设 若 ，则有 。 * 时域微分定理： 时域积分定理： 若 ，则有 。 * 若 ，则 。 这里， 。 ?4.5 傅里叶变换的性质 证：时域微分定理可证明如下： 时域积分定理可证明如下： 这两个性质经常用来求某些复杂函数的傅里叶变换。即 先将所求的函数求导 或积分 ，求出其导数 或积分 的傅 里叶变换, 再利用积分 或导数 性质求出所求信号的频谱。 【反复利用左 边的性质】 ?4.5 傅里叶变换的性质 什么时候应用时域微积分性质？ 微分性质： 当直接计算某函数 的傅里叶变换 繁琐，而其积分 的傅里叶变换容易 计算时，可应用微分性质。 积分性质： 当直接计算某函数 的傅里叶变换 繁琐，而其导数 的傅里叶变换容易 计算时，可应用积分性质。 ?4.5 傅里叶变换的性质 例4.5-8 求三角形脉冲 的频谱函数。 解： ?4.5 傅里叶变换的性质 设 ，则有： 【 】 ?4.5 傅里叶变换的性质 利用积分性