第二讲新技术新功能综述.pptVIP

HRV---High Response Vector ①速度环比例项高速处理功能，达到高增益； ②消振滤波器； ③精细加/减速、增益功能； ④预读、前馈功能，提高跟踪性能； ⑤位置增益功能，伺服与指令延迟小； ⑥高精度电流检测，减小电流环控制延迟。 好处： ①减小死区电流，发热少； ②低速、中速扭矩特性改善； ③高速区电流延迟减小。 2. 3. 2.1.8 操作功能 1.手动任意角度进给； 2.沿原路径回退功能； 3.三维手动进给； 4.手动同步进/手动每转进给； 5.手摇轮中断；返回浮动参考点； 6.螺纹切削回退。 2.2 数控新设备及结构技术 为适应数数控技术的发展，机械结构也发生了很大的变化。为缩小体积，减少占地面积，更多地采用机电一体化结构。为了提高自动化程度，而采用自动交换刀具，自动交换工件，主轴立、卧自动转换，工作台立、卧自动转换，主轴带C轴控制，万能回转铣头，以及“数控夹盘”，“数控回转工作台”，“动力刀架”和“数控夹具”等。 为了提高数控机床的动态特性，伺服系统和主机进行很好的机电匹配。同时主机也借助计算机进行模块化、优化设计。 2.2.1 设计思想的发展 机床是工作母机，机床制造必须连续不断的开发新思想，满足用户对产品制造质量和效率日益提高地要求。单纯优化现有工艺和一再提高机床的功率是远远不够的。 在新的驱动技术和运动学领域的新开发、轻型化的新材料、环保生产、机床安全、精度和测试技术、微型制造和微型装卸技术等方面的研究值得注意。 机床的运动分配和运动设计已经打破传统的金切机床分类: ?不管是工件旋转还是刀具旋转为主运动，只要工件和刀具之间有相 对运动就行，并要求这种布置为最佳。 ?机床的动力头在同一台机床上有时作传统意义上的主轴使用，有时 又作动力刀具的旋转轴使用。 ?在同一次装夹的情况下，上一工步工件旋转作为主运动，下一步则 是工件的进给运动。以“完全加工”的理念进行工序复合和功能复合。 2.2.2 机床功能部件 1. 电主轴； 驱动、轴承、润滑、冷却、本体（动平衡、减轻重量）。 电机：交流同步（额定转速下，横扭矩）、交流异步（高 速性好） 2. 直接驱动：旋转直接驱动 、直线直接驱动； 旋转直接驱动：力距电机，低速大扭矩。 直线直接驱动：直线电机，已解决漏磁和发热问题。加速 度可达3个g 3. 滚动部件：滚珠丝杠副、直线滚动导轨； 精密自润滑滚珠丝杠，加速度可达2g。 4. 数控刀架； 数控刀架形式多样（德国，意大利） 刀架的控制和驱 动采用伺服电机或液压系统 ，回转180°的时间已缩短 到0.5s。刀架品种繁多，可以为各种数控车床、车削加 工中心配套。 5. 铣头； 为数控铣床、加工中心、车铣中心等配套的各式各样铣 头。车铣中心用的B轴铣头，可在210°角度范围内摆动 进行高精度铣切加工；数控铣床、加工中心用的二坐标 铣头能A、B轴（立、卧二用）摆角，可加工任意空间面。 6. 数控转台； 已有了二坐标数控转台，具有连续分度和鼠牙盘分度二 种形式。它具有双耳轴，平台能倾转，转台上配备交换 工作台接收装置。 7. 刀库； 刀库容量增大， ◇ 大容量、刀位不动的“货架式”刀库 用工业机器人取放 的刀具； ◇“圆柱形立体刀库”（德国） 在圆柱内可容纳500把刀， 圆柱中心的工业机器人按程序预选、取放、并传递给机 床主轴； ◇“框架式刀库”（瑞士） 该刀库每个模块可容纳96把刀 具，模块外形1.8×1×2.25m，可以层层叠加扩展容量。 刀库内机械手按程序抓放刀后，先传递给一个作为“二传 手 ”的接刀模块，再对机床换刀。 8. 棒料自动送料器 9. 润滑系统、排屑系统 10. 高速多轴转塔头等 转塔头的主轴有2、3、6、8个等多种， 转速最高可达12000～18000r/min， 功率4～50kW。 2.2.3 并联机床进入实用阶段 并联机床自94年在美国芝加哥国际机床展览会上面市以来，有了很大发展，结构紧凑而且增大了工作空间，机床刚度和工作精度进一步提高，已进入实用阶段。主要用于汽车业、航空业和模具业。在加工中心和可移动FMC中也采用了并联结构。 有六杆、三杆、立式、卧式并联机床，结构形式为并联、串联和