实验三高阶系统的瞬态响应和稳定性分析（设计性实验）.docVIP

实验三 高阶系统的瞬态响应和稳定性分析（设计性实验） 一、实验目的 1. 通过实验，进一步理解线性系统的稳定性仅取决于系统本身的结构和参数，它与外作用及初始条件均无关的特性； 2. 研究系统的开环增益K或其它参数的变化对闭环系统稳定性的影响。 二、实验设备 同实验一。 三、实验内容 观测三阶系统的开环增益K为不同数值时的阶跃响应曲线； 研究三阶系统的稳定性。 四、实验原理 三阶及三阶以上的系统统称为高阶系统。一个高阶系统的瞬态响应是由一阶和二阶系统的瞬态响应组成。控制系统能投入实际应用必须首先满足稳定的要求。线性系统稳定的充要条件是其特征方程式的根全部位于S平面的左方。应用劳斯判据就可以判别闭环特征方程式的根在S平面上的具体分布，从而确定系统是否稳定。 本实验是研究一个三阶系统的稳定性与其参数Ｋ对系统性能的关系。三阶系统的方框图和模拟电路图如图3-1、图3-2所示。 图3-1 三阶系统的方框图 图3-2 三阶系统的模拟电路图（电路参考单元为：U7、U8、U9、U11、U6） 图3-1对应的系统开环传递函数为： 式中=1s，，，，，（其中待定电阻Rx的单位为KΩ），改变Rx的阻值，可改变系统的放大系数K。 由开环传递函数得到系统的特征方程为 由劳斯判据得 0K12 系统稳定 K＝12 系统临界稳定 K12 系统不稳定 其三种状态的不同响应曲线如图3-3的a)、b)、c)所示。 a) 不稳定 b) 临界 c)稳定 图3-3三阶系统在不同放大系数的单位阶跃响应曲线 五、实验步骤 请自行提出实验步骤，选择实验台上的通用电路单元设计并组建相应的模拟电路。（K值可参考取5，12，20等）。完成实验报告，结合实验提出相应思考题。