变量不等式约束粘滞现象的分析及其微分协调法—状态变量不等式紧约束作用的分析Ⅱ.docVIP

变量不等式约束的粘滞现象分析及其微分协调法 －状态变量不等式紧约束作用分析 杭乃善，杨柳林,阳丽 广西大学电气工程学院，广西南宁市大学路 100号， 邮编 530004；  摘要：对于具有运行要求的条件潮流，分析了由于因状态变 量受不等式条件限制而引起的变量未能按不平衡量的所需 作相应修正而阻碍收敛的粘滞现象；在此基础上，利用系统 状态变量对控制变量的无约束微分，根据运行条件的具体要 求进行相应线性组合的微分协调方法，得到了优化目标函数 的约束灵敏度，以解决状态变量受不等式约束的迭代中粘滞 和极值条件方程计及控制变量相关性的粘合问题；作出了节 点功率方程与支路功率方程的混合潮流模型；求解了具有潮 流控制与电压管理条件的潮流问题和有功、无功最优潮流极 值点的准确求解；算例的计算和分析中，表明了状态变量的 不等式约束条件的微分协调法处理，仍可保持 Newton 法的 收敛性，能准确达到所需运行条件，优化目标是可经受小偏 差校验的极值点，同时，通过算例分析，指出了多目标潮流 控制的一些应用特性。 关键词：不等式约束；潮流控制与电压管理；最优潮流；约 束灵敏度；微分协调法 1 引言 潮流控制问题可描述为 (潮流方程│｛优化目标， PQV 节点条件，支路输送 功率条件，状态变量条件，控制变量条件｝) 在发电功率与负荷功率平衡的机组组合下，潮 流控制主要是利用交流电源的可调容量进行电力系 统稳态潮流控制与电压管理的分析。 潮流控制与电压管理的分析，按人工调节概念， 采用：预分配机组功率，再检查控制偏差，将该偏 [1] 这类直观方法的特点是逐次逼近，计算收敛性差。 20 世纪 60 年代， Carpentier 提出了最优潮流 问题的数学方程描述，其与经典的经济调度问题[2] 相比较，是计及了网络潮流方程。最优潮流的概念 是针对优化目标而利用电源进行潮流控制。 最优潮流概念提出之后，文献[3]将断面潮流功 率作控制目标，按输送功率的偏差以 Newton 方向 修正电源电势，逐次迭代求解给定的潮流控制。文 献[4]将交换功率与给定值的偏差作优化的目标函 数，成为了按极值条件方程求解的最优潮流形式。 由于许多问题可以转换为最优问题求解，所以  [4,5] 条件方程组的数值求解。 1968 年，Dommel 和 Tinney 进行了简化梯度法 的最优潮流求解[6]，明确了寻找最优解方法中的极 值条件方程组的基本形式和连续变量最优值求解的 方向。 1984 年，Sun、Tinney 等人[7]提出了将所构成 的等式约束条件转换为 Lagrangian 函数，并用二阶 收敛性的 Newton 法及稀疏技术求解该方程，使大 规模电力系统的最优潮流问题有了实用价值，确立 了迭代求解极值条件方程的基本结构。 1991 年， Clements[8]、Quitana[9]提出了采用内 点法来处理电力系统中的不等式约束条件，使变量 保持在可行域内，且对偶仿射方法能有规则的进行 变量修正，其收敛性远优于单纯形算法[8]。内点法 较好地解决了最优潮流问题的变量不等式约束可能 引起“粘滞(adhere[9])”现象。 由以上最优潮流问题研究历程的几个关键点 以及后续的现代优化理论在最优潮流的应用研究[] 说明，目前关注的问题是更能反映不等式紧约束作 用的极值方程的分析与求解。 本文的前述 [15]作了因变量不等式约束现象的 分析，并指出： 1 个运行条件至少需要 1 个控制变 量作相应的条件控制。受条件控制变量的粘合影响， 优化控制变量的约束灵敏度可表示为：在无约束灵 敏度的基础上，针对具体的紧约束状态和所选择的 条件控制变量，再作取自于无约束灵敏度元素的线 性组合修正。 本文是在约束灵敏度的基础上，讨论状态变量 不等式紧约束情况下极值点求解的准确性和求解规 模问题。根据函数分析方法将因变量受限制的状况 转换为自变量的微分协调，以解决粘滞问题。利用 无约束灵敏度的线性组合，构成约束灵敏度，以解 决粘合问题，并可得到能准确反映不等式紧约束的 优化目标极值方程。在微分协调法和约束灵敏度的 基础上，采用最少变量模式求解。并利用约束灵敏 度给出优化的调节方向与措施。 自最优潮流问题提出后，就开展了对极值点方程求  2  潮流控制问题及其约束灵敏度的应用 2.1 潮流控制问题  对式(1)的最优潮流问题，参照文献[15]取 潮流控制问题是 g ( x, y)?? 0 min f ( x, y)  (1-1) (1-2)  ? x2??????? y2????dx2???? D21  ?  D12???? dy1?? D22??????dy2??? h( x)?? 0 x j?? xsj xmin?? x?? xmax (1-3) (1-4) (