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分析力学期中考试习题课;期中考试范围;拉格朗日方程;3、在一轴水平半径为R的固定半圆柱顶上，放一质量为m,长为l,高为h的匀质长方体，假定长方体相对圆柱体无滑动，求平衡位置并讨论稳定性;?;几道保分、简单、重要的题目
例题1.6 1.7
匀质杆在光滑水平面成一定角度，求解杆运动
球面摆问题;广义能量积分有时
比拉格朗日方程好用;变分法;回去自己
把后半部分完成;有心力;比奈公式求轨道方程;轨道稳定性问题;诺特定理;关于卢瑟福散射考点的猜想：
技巧性太强，不太可能直接让你推导
如果考了，必然是压轴难题
学霸们好好看P43-44，学渣可以直接放弃这一部分;有势中心力下质点的运动（16分）（1）直角坐标系中的牛顿动力学方程。（4分）（2）平面极坐标系中的牛顿动力学方程。（4分）（3）达朗贝尔方程。（4分）（4）拉格朗日方程。（4分）
;微振动;预祝学弟学妹们期中考试顺利！
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