柔性制造_已做介绍.ppt

1.3.1 FMS的分类 (一) 按FMS承担的制造任务分类： 柔性加工系统 柔性装配系统 柔性检测系统 1.3 FMS的分类与适用范围 (二)按机床与物料输送系统的组合方式分类，柔性 零件加工系统分三类： 一、柔性制造模块（FMM） 主机(配有工具交换装置)+工件自动交换装置 例:(1)加工中心+工件托盘交换器 柔性制造模块（FMM） (2) 加工中心+机器人+工件托盘存放站 柔性制造模块（FMM） FMM特点: 能独立运行, 能承担由多种零件组 成的混流作业计划, 但不具备工件、 刀具的供应管理功能，没有生产调度 功能。 二、柔性制造单元（FMC） 由工件自动输送设备连接的2~3个FMM组成， 能独立工作，具有一定的生产调度能力。 例(1):采用有轨小车连接两台具有托盘交换器的加工中心, 属直线型(FMC) 例(2):用无人搬运小车连接两台CNC加工中心的环路型FMC. FMC的变种——柔性自动线(FTL) FTL是工艺设备按照所采用的工艺操作顺序布置时 的FMC ,适用于少品种、大批量生产。 例：西班牙某公司的连杆加工FTL 0：上料 1：组合机床1R镗连杆小头孔 组合机床1L给大头孔倒角 2：组合机床2R对连杆大、小头孔 镗孔、倒角 3：组合机床3R精镗连杆大小头孔 4：下料 连杆加工FTL FTL与刚性自动线类似处： 加工过程有一定的生产节拍，工件沿一定的方向顺序输送 不同处： FML多采用多轴主轴箱式加工中心,当工件变换时,各机床主轴箱可自动进行相应的更换.同时调入相应的数控程序,即有“柔性”. 三、柔性制造系统（FMS） 在FMC基础上增加必要的加工中心台数， 配备 完善的物料和刀具运送系统, 通过计算机控制系统 管理全部生产，具有实时控制能力。 * * 制造自动化系统 Automatic Manufacturing System 广义制造： 市场调研与预测/产品设计 选材与工艺设计 生产准备生产加工 质量保证/生产过程管理 市场营销/售前售后服务/ 报废后的回收处理 产品寿命循环周期内一系列相互联系的活动 制造自动化系统： 由一定范围的被加工对象、一定柔性和自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体，它接受外部信息、能源、资金、配套件和原材料等，在人和计算机控制系统的共同作用下，实现一定程度的柔性自动化制造，最后输出产品、文档资料、废料和对环境的污染。 制造 系统 控制 人 信息 能源 资金 原材料 成品 废料 柔 性 制 造 系 统 (Flexible Manufacturing System，简称FMS) 柔 性 制 造 系 统 第一章 FMS 概述 1.1 FMS的产生与发展 1.2 FMS的组成与功能 1.3 FMS的分类与实用范围 1.4 FMS的效益 第一章 FMS 概述 1.1 FMS的产生与发展 1.1.1 FMS的产生 ——市场的发展变化促使传统生产方式变革 20世纪初，大批量、少品种—— 刚性自动线 （固定自动化加工方式，fixed automation) 加工箱体类零件的组合机床自动线 刚性自动线特点： 设备和加工工艺固定,不灵活,只能加工一个零件, 或几个相互类似的零件,即具有刚性。 组合机床自动线 20世纪60、70年代，