电动机正反转连续运行PLC控制概述.ppt

SB5为卷帘门上升（KM1）动作的启动按钮，SB6为卷帘门下降（KM2）动作的启动按钮，SB4为停止按钮，SQ1、SQ2为限位开关。该电路实现卷帘门电机的正、反转控制。其继电-接触器电气原理图如图1-5-2所示 PLC原理与应用 项目5 电动机正反转连续运行PLC控制 模块1 入门应用模块 项目5 电动机正反转连续运行PLC控制 项目描述 在项目三基础上，为了能实现卷帘门的全自动控制，该厂决定对自动卷帘门进行更进一步的自动化改造，对自动卷帘门的打开、关闭、停止进行自动化的控制。如图1-5-1所示，具体控制要求：按下启动开门按钮SB5后，卷帘门自动上升直至遇到限位开关SQ1后卷帘门自动停止；按下启动关门按钮SB6卷帘门自动下降关闭直到遇到限位开关SQ2后，卷帘门停止；卷帘门若在下降或者上升过程中，按下停止按钮SB4卷帘门立即停止动作。 图1-5-1 自动卷帘门模型 目标与要求 目标与要求 ● 掌握梯形图的经验设计法编程的基本方法； ● 掌握基本逻辑指令ANP、ANF、PLS、PLF、INV的应用； ● 掌握“互锁”保护功能的基本方法； ● 会应用PLC实现电动机正、反转的控制。 项目实施 （一）项目分析 图1-5-2 卷帘门电动机正反转连续控制继电-接触器电气原理图 项目实施 （一）确定PLC的I/O分配表 由项目分析可知：控制元件为按钮SB4、SB5、SB6、SQ1、SQ2、热继电器FR；执行元件为接触器KM1、KM2。为了能将继电器的控制、执行元件与PLC的输入、输出继电器一一对应，需要对PLC进行I/O（输入/输出）进行地址分配，如表1-5-2所示。 表1-5-2 电动机正反转连续运行PLC控制项目I/O分配表 X5 限位开关SQ2常开触点 X4 启动按钮SB6常开触点 X3 限位开关SQ1常开触点 X2 启动按钮SB5常开触点 Y1 接触器KM2线圈 X1 启动按钮SB4常开触点 Y0 接触器KM1线圈 X0 热继电器FR常闭触点 输出端子 外接执行元件 输入端子 外接控制元件 输出端（O） 输入端（I） 项目实施 （二）画出PLC的I/O接线图 图1-5-5 卷帘门电动机正反转运行PLC控制项目接线原理图 项目实施 （三）项目器材 表1-5-3 电动机正反转连续运行PLC控制项目器材表 　 1 套 　 电工常用工具 　 13 若干 条 　 连接导线 　 12 1 台 装有FXGP-Win-C或 GX Developer软件 计算机 　 11 1 个 JR16-20/3 热继电器 FR 10 2 个 CJ20-10 交流接触器 KM 9 　 1 个 　DZ47-D25/3P 空气断路器 QF 8 1 台 　Y-112M-4 380V 交流电动机 M 7 动合 1 个 LX19-001 限位开关 SQ2 6 动合 1 个 LX19-001 限位开关 SQ1 5 动合 1 个 　LA39-11 按钮开关 SB6 4 动合 1 个 　LA39-11 按钮开关 SB5 3 动合 1 个 　LA39-11 按钮开关 SB4 2 　 1 台 　FX2N-48MR 可编程控制器 PLC 1 备注 数量 单位 型号、规格、参数 器材名称 符号 序号 项目实施 （四）按I/O接线图完成接线 （1）连接PLC的输入端外接元件； （2）连接PLC的输出端外接元件； （3）连接电动机控制的主电路和地线。 注意不要带电作业。 图1-5-4 卷帘门电动机正反转连续运行实物模拟接线图 项目实施 （五）梯形图程序编写 1、梯形图的经验设计法编程的基本方法 经验法设计梯形图程序就是在一些典型电路的基础上，根据控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，一般用于较简单的梯形图的设计。 项目实施 （五）梯形图程序编写 1、电动机单向连续运行的电路又称“启—保—停”电路 图中启动按钮提供的信号为X0，停止按钮提供的信号为X1， 该电路最主要的特点是具有“ 记忆”的功能，按下启动按钮X0处于ON的状态， 若未按下停止按钮则X1的常闭触点接通，线圈Y0带电，他的常开触点闭合，此时即使放开启动按钮，其常开触点断开，“能流”还是可以通过Y0的常开触点、X1的常闭触点流过Y0的线圈，Y0保持为ON状态，这就是“自锁”或者“自保持”功能。 图1-5-3 启—保—停电路 项目实施 （五）梯形图程序编写 2．基本逻辑指令ANDP、ANDF、PLS、PLF、INV的应用 表1-5-1 ANDP、ANDF、PLS、PL