第二章力系的等效与简化总结.ppt

1) 空间任意力系简化为平衡的情形 当空间任意力系向一点简化时出现 主矢FR＝0，主矩MO ＝ 0 ，这是空间任意力系平衡的情形。 2) 空间任意力系简化为一合力偶的情形 FR＝0，MO≠0 简化结果为一个与原力系等效的合力偶，其合力偶矩矢等于对简化中心的主矩。 FR ≠ 0，MO ＝ 0 这时得一与原力系等效的合力，合力的作用线过简化中心O，其大小和方向等于原力系的主矢。 3) 空间任意力系简化为一合力的情形 3) 空间任意力系简化为一合力的情形 FR ≠ 0，MO≠0 ，且FR ⊥MO MO FR O FR FR FR O O d FR O O ＝ ＝ 这时亦得一与原力系等效的合力，其大小和方向等于原力系的主矢，合力的作用线离简化中心O的距离为 FR ≠ 0，MO≠0 ，且FR ∥MO 此时无法进一步合成，这就是简化的最后结果。这种力与力偶作用面垂直的情形称为力螺旋。FR与MO同方向时，称为右手螺旋； FR与MO反向时，称为左手螺旋。图示为一右手螺旋。 4) 空间任意力系简化为力螺旋的情形 ＝ MO FR O O FR FR ≠ 0，MO≠0 ，同时两者既不平行，又不垂直，此时可将MO分解为两个分力偶MO和MO，它们分别垂直于FR和平行于FR，则MO和FR可用作用于点O的力FR来代替，最终得一通过点O 的力螺旋。 MO FR q O MO FR O MO FR O O MO ＝ ＝ * * * * 第二章 力系的等效与简化 工程力学 工程实例 §2-1 力偶及其性质 日常生活中经常遇到力偶，比如：汽车司机双手转动驾驶盘等。 力偶的概念:作用于刚体上大小相等、方向相反且不共线的两个力组成的力系称为力偶。 无法再简化的简单力系之一。 力偶作用面：由一对力 F 所组成的平面； 力偶臂：构成力偶的一对力的作用线间的距离，用 d 表示； 度量转动作用效应的物理量。单位为N·m或kN·m。 力偶系：作用于刚体上的一群力偶。 使刚体的转动状态发生改变。 作用效应: d F′ F 1、力偶矩矢概念 根据力对点之矩，力偶对O 之矩为： A B O M M称为力偶矩矢，用以衡量力偶对刚体的转动效应。 有一对力偶 ,将它们对O 点取矩。 有一对力偶 ,将它们对O 点取矩。 2、力偶转动效应三要素 力偶 转动 效应 三要素 大小 转向 作用面方位 4、平面力偶 规定：力偶使刚体在作用面内逆时针转动时为正，顺时针转动时为负。 F ￠ r d F r 3、力偶的等效条件和性质 两个力偶的等效条件是它们的力偶矩矢相等。 （两个力偶矩矢相等的力偶等效。） 1）力偶的等效条件 2）力偶的性质 （2）力偶不能与一个力等效（即力偶无合力），本身又不平衡，也不能与一个力平衡（力偶只能由力偶来平衡）。是一个基本的力学量。 （1）力偶中两力在任意坐标轴上投影的代数和为零 。 力偶矩 因 （3）力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变。 （4）只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变。 M r F ￠ r d (a) F r F r a M r F ￠ r a d/a (c) F r M r F ￠ r d (b) F r （5）只要保持力偶矩不变，力偶可从其所在平面移至另一与此平面平行的任一平面，对刚体的作用效果不变。 一、平面任意力系的概念 各个力的作用线在同一平面内，但不汇交于一点，也不都平行的力系称为平面任意力系。 Fn F3 F2 F1 y T P QE QD x B A E C D FAy FAx α §2-2 平面任意力系的简化 F A O d F A O d M A O = = 力线平移定理: 作用于刚体上任一点的力可平移到刚体上任一点而不改变对刚体的作用效应，但需增加一附加力偶，附加力偶的力偶矩矢等于原力对新的作用点之矩矢。 二、力的平移定理 —附加力偶 力线平移的几个性质： 1、当力线平移时，力的大小、方向都不改变，但附加力偶矩的大小与正负一般要随指定O点的位置的不同而不同。 2、力线平移的过程是可逆的，即作用在同一平面内的一个力和一个力偶，总可以归纳为一个和原力大小相等的平行力。 3、力线平移定理是把刚体上平面任意力系分解为一个平面共点力系和一个平面力偶系的依据。 F A O d F A O d M A O A3 O A2 A1 F1 F3 F2 M1 O M2 M3 = = 应用力线平移定理，可将刚体上平面任意力系中各个力的作用线全部平行移到作