结构动力学-5.ppt

* 工程中的两类非线性问题： 几何非线性问题 ---几何方程为非线性方程。 物理非线性问题 ---物理方程为非线性方程。 这里讨论物理非线性问题。 2.8 非线性结构的反应分析 分析方法：逐步积分法 线加速度法 威尔逊法 纽马克法 一、线加速度法 运动方程 P(t) m k c y(t) 线性问题： c、k为常数 非线性问题： c、k为非常数 1.增量方程 t时刻 时刻 其中： ----增量方程 2.线加速度法 设 并消去 其中 ----增量方程 3.计算步骤 （1）求ti时刻的状态向量 （2）求 （3）求 积分步长： 已知ti-1时刻的状态向量及 求ti时刻的状态向量及增量。 P(t) W=15kN y(t) 例： 求位移时程曲线， 恢复力时程曲线， 最大位移，最大恢复力， 开始时静止。 P(t)(kN) t(s) 0.1 0.8 2.5 4 3.5 2.5 1.5 1 0.5 fs y(m) 3kN 0.05 fD 0.05 解： 确定步长 计算步骤 已知ti-1时刻的状态向量及 求ti时刻的状态向量及增量 （1）求ti时刻的状态向量 （2）求 （3）求 积分步长： P(t)(kN) t(s) 0.1 0.8 2.5 4 3.5 2.5 1.5 1 0.5 fs y(m) 3kN 0.05 解： 确定步长 1. t=0 计算步骤 已知ti-1时刻的状态向量及 求ti时刻的状态向量及增量 （1）求ti时刻的状态向量 （2）求 （3）求 积分步长： P(t)(kN) t(s) 0.1 0.8 2.5 4 3.5 2.5 1.5 1 0.5 fs y(m) 3kN 0.05 计算步骤 已知ti-1时刻的状态向量及 求ti时刻的状态向量及增量 （1）求ti时刻的状态向量 （2）求 （3）求 积分步长： 1. t=0 2. t=0.1s 弹性阶段 P(t)(kN) t(s) 0.1 0.8 2.5 4 3.5 2.5 1.5 1 0.5 fs y(m) 3kN 0.05 计算步骤 已知ti-1时刻的状态向量及 求ti时刻的状态向量及增量 （1）求ti时刻的状态向量 （2）求 （3）求 积分步长： 2. t=0.1s 弹性阶段 P(t)(kN) t(s) 0.1 0.8 2.5 4 3.5 2.5 1.5 1 0.5 fs y(m) 3kN 0.05 计算步骤 已知ti-1时刻的状态向量及 求ti时刻的状态向量及增量 （1）求ti时刻的状态向量 （2）求 （3）求 积分步长： 3. t=0.2s 4. t=0.3s 5. t=0.4s 屈服 P(t)(kN) t(s) 0.1 0.8 2.5 4 3.5 2.5 1.5 1 0.5 fs y(m) 3kN 0.05 计算步骤 已知ti-1时刻的状态向量及 求ti时刻的状态向量及增量 （1）求ti时刻的状态向量 （2）求 （3）求 积分步长： 6. t=0.5s 7. t=0.6s 8. t=0.7s 塑性发展 塑性发展 位移减少，恢复弹性 计算步骤 已知ti-1时刻的状态向量及 求ti时刻的状态向量及增量 （1）求ti时刻的状态向量 （2）求 （3）求 积分步长： 8. t=0.7s 位移减少，恢复弹性 9. t=0.8s … … fs y(m) 3kN 0.05 y(0.7) y(0.7) … … … … … 2.94 3 3 3 2.88 1.09 0.1488 0 fs(kN) … … … … … 11.37 11.477 (max) 10.23 7.95 4.80 1.79 0.248 0 y(cm) 1.2 1.1 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 t(s) y(t)(cm) t(s) 0.3 0.6 0.9 11.477 3 fs(t)(kN) t(s) 0.3 0.6 0.9 若按弹性计算 P(t) m k y(t) P P(t) t f ym y Rm ye P(t) R 运动方程 R(t)---恢复力（抗力） 恢复力模型（滞回曲线） 概括了结构的刚度、强度、延性、吸收能量的能力等力学特性。 Rm—最大恢复力 ym—最大位移 ye—最大线性位移 结构的位移反应分为三个阶段： 弹性反应 塑性反应 弹性反应 （回弹） 二、弹塑性精确分析 P(t) m k y(t) P P(t) t f ym y Rm ye P(t) R 1.弹性反应阶段 由冲量法 Rm—最大恢复力 ym—最大位移 ye—最大线性位移 质点的速度 令 可求出屈服时刻 2.塑性工作阶段 令 初始条件 运动方程 由初始条件 质点的速度 令 --