多功能智能小车的设计-开题报告.docVIP

PAGE  中 北 大 学 毕业设计开题报告 学 生 姓 名：学 号：学 院、系：信息与通信工程学院 电气工程系专 业：电气工程及其自动化设 计 题 目：多功能智能小车的设计指导教师: 2013年 03月 09日 毕 业 设 计 开 题 报 告 1．结合毕业设计情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述：文 献 综 述 本课题研究的目的及意义 智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。同遥控小车不同，遥控小车需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制其速度，而智能小车，则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需人工干预，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 智能化小车还可以用于月球探测等的无人探月车，帮助我们传达月球上更多的信息，让我们更加的了解月球，为将来登月做好充分准备。这样的小车在科学考察探测车上也有广阔的应用前景。在科学考察中，有许多很危险且人们无法涉足的地方，这时，智能科学考察车就能够派上用场，在它上面装上摄像机，代替人们进行许多无法进行的工作。 国内外研究现状及趋势 国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段： 第一阶段?从20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett?Electronics?公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS（Automated?Guided?Vehicle?System）。 第二阶段??从80年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。在欧洲，普罗米修斯项目开始在这个领域的探索。在美洲，美国成立了国家自动高速公路系统联盟（NAHSC）。在亚洲，日本成立了高速公路先进巡航/辅助驾驶研究会。 第三阶段??从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模研究阶段。最为突出的是，美国卡内基.梅隆大学（Carnegie?Mellon?University）机器人研究所一共完成了Navlab系列的10台自主车（Navlab1—Navlab10）的研究，取得了显著的成就。 相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，开始于20世纪80年代。而且大多数研究处在于针对某个单项技术研究的阶段。虽然我国在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家，并且存在一定得技术差距，但是我们也取得了一系列的成果，主要有： （1）中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院与2003年研制成功我国第一辆自主驾驶轿车。? （2）南京理工大学、北京理工大学、浙江大学、国防科技大学、清华大学等多所院校联合研制了7B.8军用室外自主车，该车装有彩色摄像机、激光雷达、陀螺惯导定位等传感器。? 可以预计，我国飞速发展的经济实力将为智能车辆的研究提供一个更加广阔的前景。因此，对智能小车进行深入细致的研究，不但能加深课堂上学到的理论知识，更能将理论转化为实际运用，为将来打下坚实的基础。 本论文的主要内容及安排 在深入学习单片机控制系统设计方法的基础上，开发制作智能小车系统，使其具有路线辨识、避障、寻光等功能。具体内容如下： (1)了解智能小车的组成与控制原理； (2)选择单片机和相应传感器；?? (3)设计硬件电路；? (4)编写程序，实现循迹、避障、寻光等情况；? (5)软硬件联调，保证各项功能的准确性；? (6)制作样机。 本论文的主要安排，学习基于单片机控制系统设计思路及过程，然后设计硬件电路，绘制电路原理图，焊接硬件电路，制作样机，编写循迹、避障、寻光各种情况的程序并进行调试对毕业设计进一步完善，保证小车各种功能的准确性。 参考文献： [1] 徐国华?主编，移动机器人的发展现状及其趋势[J]，机器人技术与应用，2001(3) [2] 党宏社?主编，智能车辆系统发展及其关键技术概述[J]．公路交通科技，2002(4) [3] 尹念东?主编，智能车辆的研究及前景[J]．上海汽车，2002(2) [4] 王荣本?主编，世界智能车辆研究概述[J]．公路交通科技，2001(10) [5] 王建农?主编，自主移动机器人的导航研究[R]．机器人，1997 [6] 赵振德 主编，多功能遥控智能小车的制作[J]，电子制作，2011(4) [7] 何立民?主编，单片机应用系统设计,北京：航天航空大学出版社 [8] 姚??佳?主编，智能小车的蔽障及路径规划[D]．东南大学硕士论