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中 北 大 学
毕业论文开题报告
学 生 姓 名:学 号:学 院、系:信息与通信工程、电气工程专 业:电气工程及其自动化论 文 题 目:风力发电机组变浆距控制策略建模与仿真 指导教师:
2013年 3月 15 日毕 业 论 文 开 题 报 告
1.结合毕业论文情况,根据所查阅的文献资料,撰写2000字左右的文献综述:文 献 综 述
随着21世纪风力发电的的大力兴起,催生出了风力发电的技术革命,各风力发电强国纷纷花大资金在风力发电的技术研究上。各种关于风力发电的技术犹如雨后春笋般的冒了出来。而关于风力发电机组变桨距控制系统的研究是最多也是最深入的。所谓变桨距控制是指安装在轮机上的叶片通过控制可以改变其桨距角的大小[1],风电机组变桨距控制系统作为大型风力发电系统的核心部分之一,对机组安全、稳定、高效的运行具有十分重要的作用,稳定的变桨距控制系统已成为当前大型风力发电机组控制技术研究的热点和难点之一[2]。
1 研究变桨距控制系统的背景和意义
众所周知风力发电的能量来自于风能。虽然全球储藏的风能巨大,而然风作为一种无形的介质,其具有能量密度低、分散性、随机性和不稳定性等特点,因此风力发电必须有储能装置[3]。由于前面的因素,因此风力发电机组的输出功率往往波动也大。另外随着大容量风力发电机组的运行,风轮机直径也在不断地扩大,从而加剧了因海拔、风剪切和湍流等原因造成的风轮桨叶受力的不均匀。而变桨距控制系统正是基于这些因素而设计的一个控制系统,它可以在运行过程中,当输出功率小于额定功率时,桨距角保持在0°位置;当发电机输出功率达到额定功率后,根据输出功率的变化调整桨距角的大小,使发电机的输出功率保持在额定功率[4],换句话说也就是党变桨距机构在额定风速附近(以上),依据风速的变化随时调节桨距角,控制吸收机械能,一方面保证获取最大的能量(与额定功率对应),同时减少风力对风力机的冲击。尤其是在并网过程中还可以实现快速无冲击并网[5]。同时由于我国自身技术的原因,我国MW级电力机组的变桨距系统产品一直依赖进口,其产品价格不菲,重要的是技术的封锁,这严重的影响了我国风力发电健康快速的发展,所以加强我国自主风电机组变桨距控制系统技术的研发非常的具有战略意义。
2 国内外关于变桨距控制系统的研究现状
风力发电在二十世纪便开始兴起。前苏联、美国、丹麦以及瑞典等一些国家便是风力发电的先驱,由于当时技术不成熟等原因,这些风力发电站规模很小发电量也是微不足道,并且都坐落在多风的海边[6]。然而随着人类科技的进步风力发电也迎来了发展的春天,并且逐年以2位数的速度增长。据全球风能理事会(GWEC)介绍,2011年全球风电新装容量41 GW以上,比2010年增加21%,使全球总装机容量超过238 GW。
国外在风力发电机组上采用的也不是变桨距系统而是定桨距系统[7]。定桨距失速调节其桨叶与轮机是固定连接的,桨叶的桨距角不随风速的变化而改变,当风速高于或低于额定风速时,必须限制风力机的输出功率,因此桨叶需具有自动失速能力[8]。同时由于风能的不稳定性等往往也会造成其输出功率曲线的不稳定,以至于偏离理想的功率输出曲线。
目前世界上风力发电机组上多采用变桨距控制系统,尤其是大容量风电机组。其特点是:变桨距风力发电机的整个叶片攻角在一定范围内围绕叶片中心轴转动,使叶片攻角在一定范围内变化,以调节输出功率不超过设计的范围[9]。
世界上大的风电厂家如: GE、LUST、SSB、Vestas、Enercon、Gamesa以及三菱重工等都在变桨距系统的研究与开发商走在最前沿。其中Vestas与Gamesa主要采用液压变桨系统,其余多采用电动变桨系统。我国的风电事业起步比较晚,虽然近年来发展的势头迅猛,但是相比于国外的风电大国,我们还有一段很长的路要走。
3 变桨距控制系统的分类
3.1 按动力来源分类
按变桨距系统的驱动动力来源不同科分为:液压变桨距系统、电动变桨距系统。
(1)液压变桨距系统主要由动力源液压泵站、控制模块、蓄能器与执行机构油缸等组成[10]。
(2)电动变桨距系统主要由动力源电动机、控制模块、蓄电池与执行机构减速器、齿轮等组成[10]。
3.2 按调解方式划分
(1)统一控制——机组所有桨叶都由一个执行机构驱动,桨叶距角变化相同[11]。
(2)独立控制——每个桨叶都由独立的变桨距执行机构控制,如果其中一个执行机构出现故障,其余两个桨叶仍能调节桨叶节距角实现功率控制,继续带伤工作[11]。
4 变桨距控制系统的控制方式
目前研究比较多的关于变桨距控制的方法有以下几
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