基于单片机的自动换灯器设计-开题报告.docVIP

PAGE  中 北 大 学 毕业设计开题报告 学 生 姓 名：学 号：学 院、系：信息与自动化学院专 业：电气工程及其自动化专业设 计 题 目：基于单片机的自动换灯器指导教师: 2013 年 3 月 15 日 毕 业 设 计 开 题 报 告 1．结合毕业设计情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述：文 献 综 述 1.1课题提出的背景和意义 目前，人们更换较高位置的灯泡，一般都需要借助梯子或是凳子，爬到高处，手工更换这些灯具，费事又危险。对于年老体弱或是生活不便的人来说，更换灯泡无疑是一个巨大的挑战，而对于物业公司、市政部门等需要频繁且大量进行灯泡更换的有关单位来说，手工更换更是个浪费人力浪费时间的举动。 随着社会进程的推进，机械化在生产生活中得到相当大的应用，利用自动化机械代替人工解决问题成了社会发展的趋势。 当前 HYPERLINK javascript:void(0) ...(查看更多)，为了解决更换灯泡的问题，不少发明爱好者和专业的研究机构尝试过采用机器来代替人工进行灯泡的更换[1]。本自动换灯器是一种利用自动化原理实现自动更换灯泡的装置。它由动力模块，夹持模块，拆装模块，监控模块，电子控制模块以及支架支座等部分组成，能够自如地夹持住灯泡并把灯泡旋进或旋出灯泡座，从而完成灯泡的安装和拆卸。 在工作时，工作人员在地面操作台上启动装置，换灯器支架在电子升降装置的作用下完成伸长、缩短等一系列动作。当升降杆调整至合适位置时，电子控制系统驱动舵机摆动，进而带动机械臂夹紧灯泡，使得安装在机械臂上的电机与灯泡密切接触。此时驱动电机转动，将带动灯泡旋转完成灯泡的安装和拆卸。整套装置在单片机的全程控下以确保操作的准确性。 自动换灯器集自动控制、体系结构、动力输出、实时检测等众多技术与一体，是自动化、智能化技术高度发展的产物，也是一个国家自动化水平的有力体现，在日常生活中具有很大的应用前景[2]。 1.2国内外研究状况 到目前为止国内的一些企业有一些关于换灯器的产品推出来，一般市面上我们所见到的一些产品都是要手动进行操作的，自动换灯器目前来说还是空缺.手动的换灯器一般是基于一根长杆，杆顶有一个灯泡固定器.下面举几种我们常见的换灯器[3] . 例一：本实用新型涉及一种换灯器，包括长杆，其特征在于：所述长杆的一端设置有用于抓紧灯泡塑料头的松紧爪，所述松紧爪具有多个松紧指，所述长杆内设置有用于驱动松紧爪松开和收紧的丝杆螺母结构，所述松紧指分别通过活动连接杆与螺母相连接，所述长杆的另一端设置有用于驱动丝杆旋转的驱动装置。本实用新型方便用户更换高空灯泡，克服了现在高空更换灯炮的难题，操作简单、快速且安全[4] [5]。如下图所示 例二 本实用新型一种高空换灯器，含有杆体和扳手，在杆体前端装有固定爪，在固定爪的对应面通过活动连接销设有活动爪，形成一对爪体，所述固定爪和活动爪的前端设有前端凸起；在杆体的上下段设有下固定扣和上固定扣，在下固定扣的下面通过活动连接销设有扳手，所述扳手的上端连接柔性刹车线，所述柔性刹车线的另一端穿过下固定扣和上固定扣与活动爪的下端连接，在活动爪下端至上固定扣之间的柔性刹车线上套接有弹簧，扳手的扳动能带动所述活动爪的张合。本实用新型能适应多种路灯灯泡的更换，它能方便地卡住路灯灯泡并拧下来，固定好新的灯泡后再装上去，操作非常方便[6] [7]。如下图所示. 总结：我就对以上国内已有的换灯器做了已有的了解之后不难发现都有一个共同的问题就是目前市面上的换灯器一般都是要手动进行操作的，对于一些危险地区灯具的拆换就会存在一定的安全隐患所以对灯具的自动拆换就显得很有必要[8]. 下面我对本次课题将要做的自动换灯器做一下简单的介绍 1.基本构思：对于这次自动换灯器的设计我们要用到单片机，步进电机，升降杆，杆顶吸盘，红外传感器.首先用红外传感器测出杆顶吸盘与灯泡的距离，然后计算出步进电机应该旋转的圈数使升降杆往上升使吸盘与灯泡紧密的结合，然后用异步电机控制吸盘旋转同时升降杆下降将灯泡拆下[9]. 2.对用到的主要部件国内外的发展状况进行简介 2.1 AT89S51单片机 单片机品种繁多，就应用情况看，应用最广者当属Intel公司的MCS-51系列8位机。在Philips等公司推出新一代80C51系列单片机后，各种型号的80C51层出不穷。 MCS-51系列单片机是Intel公司在总结MCS-48系列单片机的基础上于20世纪80年代初推出的高档8位单片机。MCS-51系列的制成及发展与HMOS工艺的发展密切相关 ，