11嵌入式系统的定义和组成概述.pptVIP

1.1 嵌入式系统的定义和组成 ;第1章 嵌入式系统基础知识;1.1.2 嵌入式系统发展趋势;2．嵌入式系统的发展趋势;3．IP核（Intellectual Property Core，知识产权核）;IP核的分类;IP核的分类（续）;IP核的分类（续）;1.1.3 嵌入式系统的组成;嵌入式系统的组成;硬件层;嵌入式微处理器;嵌入式微处理器（续）;存储器：Cache、主存储器和辅助存储器;存储器（续）;通用设备接口和I/O接口;2．中间层;2．中间层（续）;嵌入式系统硬件初始化;嵌入式系统硬件初始化（续）;硬件相关的设备驱动程序;3．系统软件层;嵌入式操作系统;文件系统;图形用户接口（GUI）;4．应用软件层; 1.1.4 RTOS;2．RTOS特点;3．RTOS调度 给定一组实时任务和系统资源，确定每个任务何时何地执行的整个过程就是调度。而RTOS中调度的目的则是要尽可能地保证每个任务满足它们的时间约束，及时对外部请求做出响应。 抢占式调度和非抢占式调度 抢占式，优先级驱动（一组任务，优先级不同，有高优先级任务启动，该高优先级任务将抢占其执行） 非抢占式（按到来顺序运行） 静态表驱动策略（运行前规定顺序，按预先规定好的顺序运行）和优先级驱动策略（按优先级顺序，再动态调整运行顺序）;4．RTOS分类（对时间要求） 强实时（Hard Real-Time）系统（严重后果） 航天、航空，军事，核工业 弱实时（Soft Real-Time）系统 视频点播、信息采集、检索系统 5．实时任务分类 根据任务的周期划分 周期任务、偶发任务和非周期任务。 根据是否允许任务超时 强实时任务、准实时任务、弱实时任务和弱一强实时任务。;6．RTOS操作系统和内核 实时内核（?C/OS等） 基于组件的内核（OS-Kit、Coyote、2K、实时MMLite等） 基于服务质量（QoS）的内核 通用操作系统的实时变种（RT-Linux、RTAI-Linux、实时Windows NT/XP);1.2 嵌入式微处理器体系结构;2．哈佛（Harvard）结构 DSP处理器，摩托罗拉公司的MC68系列、Zilog公司的Z8系列、ATMEL公司的AVR系列和ARM公司的ARM9、ARM10和ARM11等。;1.2.2 精简指令集计算机;*;1.2.3 流水线技术;例子;2.流水线处理机的主要指标;1.2.4 信息存储的字节顺序;例如，假设一个32位字长的微处理器上定义一个int类型的常量a，其内存地址位于0x6000处，其值用十六进制表示为0 ;可移植性问题 不同存储顺序的微处理器间进行程序移植时 在多台不同存储顺序的主机之间共享信息 通信中的存储顺序问题 在网络通信中，Internet协议（即IP协议）定义了标准的网络字节顺序。 很多网络设备也存在存储顺序问题：即字节中的位采用大端法（最重要的位优先）或小端法（最不重要的位优先）发送。 数据格式的存储顺序 日期的表示方法;1.3 嵌入式微处理器的结构和类型;嵌入式微处理器; 嵌入式微控制器;1.3.2 嵌入式微处理器;1．ARM系列;ARM;*;;;;;2．MIPS系列 美国斯坦福大学的Hennessy教授领导的研究小组研制的MIPS（Microprocessor without Interlocked Piped Stages，无互锁流水级的微处理器）是世界上很流行的一种RISC处理器 广泛应用于宽带接入、路由器、调制解调设备、电视、游戏、打印机、办公用品、DVD播放等广泛的领域。 和ARM公司一样，MIPS公司本身并不从事芯片的生产活动（只进行设计），不过其他公司如果要生产该芯片，则必须得到MIPS公司的许可。;MIPS 32位处理器内核系列和特点;;3．PowerPC PowerPC是Freescale（原Motorola）公司的产品。 PowerPC内核采用独特分支处理单元可以让指令预取效率大大提高，即使指令流水线上出现跳转指令，也不会影响到其运算单元的运算效率。 PowerPC内核采用超标量（Superscale）设计。 PowerPC具有字节非对齐操作的兼容特性， PowerPC同时支持大端小端Big/Little-Indian）数据类型;1.3.3 嵌入式DSP处理器;1.3.4 嵌入式片上系统; 嵌入式片上系统;1.3.5 多核处理器;多核处理器;小结;第1章 思考题与习题;