机电一体化实验-山东农业大学机械与电子工程学院.pptVIP

机电一体化实验 ;实验主要设备; 本套系统由10 个单元组成；它们是储料单元、翻转送料单元、尺寸检测单元、材质检测单元、机械手送料单元、加工单元、搬运单元、分检单元、翻转送料单元、立体仓储单元。其工作任务是将φ20x25 的工件由原料仓库取出，经过质量检测，材质检测，然后对非金属工件进行加工，最后按材料的不同将加工过的工件进行分捡入库。同时在几个工作单元之间配以不同形式的工件传送装置最终完成一整套工作及工艺过程。 ;1 储料单元;动作要求： - 工件通过顶料杆由仓库被分离到料板上 - 判断料板上有无工件 - 当料库无工件时，顶料杆将不能推出 - 当工件被分离到料板上后，发出信号给下一单元 ;2（9） 翻转送料单元;动作要求： - 工件被抓取 - 当工件被抓取后，旋转臂由左向右运动 - 旋转臂到达右侧将释放工件 - 释放工件后旋转臂向左运动 ;3 尺寸检测单元;动作要求： -托料盘上升 - 托料盘到达顶部，需要延时（进行检测） - 根据测量结果，托料盘下降到中部或底部推料 - 记录检测结果 ;4 材质检测单元;动作要求： - 由直流电动机和位置传感器来完成旋转托盘的旋转角度控制 - 存储工件的检测结果，提供给加工单元和分检单元 ;5 气动手搬运单元;动作要求： - 机械夹爪上下运动 - 机械夹爪锁紧后将有信号产生 - 机械手臂左右摆动（180°） - 只有当机械手臂下降到低端