第五章 GPS坐标系统.ppt

§ 5.3 协议地球坐标系 方法一： § 5.3 协议地球坐标系 坐标变换公式为： 一、高程系统 一、高程系统 大地水准面到参考椭球面的距离，称为大地水准面差距，记为hg。 似大地水准面到参考椭球面的距离，称为高程异常，记为?。 三、 曲线高程拟合法 利用公共点的大地高和正常高计算出该点上的高程异常?，存在一个这样的公共点，就可以依据上式列出一个方程： 1884年在美国华盛顿召开的国际会议决定采用一种分区统一时刻，把全球按经度划分为24个时区，每个时区的经度差为15?°，则相邻时区的时间相差1h。这种时刻叫区时。划分的次序是，从格林尼治子午圈0°起算，向东向西各取7.5°，这个15°的区域称为零时区，零时区的区时（T0）即为世界时。从零时区开始向西、向东各有12个时区，东12区与西12区重合。设n为区时号，则其区时Tn与世界时（零时区的区时T0）的关系为： 东区 Tn T0 ＋ n 西区 Tn T0 － n 我国西起东经72°，东至东经135°，共跨有5个时区，我国采用东8区的区时作为统一的标准时间。称作北京时间。 1.地球坐标系 由于天球坐标系与地球自转无关，导致地球上一固定点在天球坐标系中的坐标随地球自转而变化，应用不方便。 为了描述地面观测点的位置，有必要建立与地球体相固联的坐标系——地球坐标系（有时称地固坐标系）。 地球坐标系有两种表达方式，即空间直角坐标系和大地坐标系。 2 § 5.3 协议地球坐标系 地心空间直角坐标系的定义；原点与地球质心重合，z轴指向地球北极，x轴指向格林尼治平子午面与赤道的交点E，y轴垂直于xoz平面构成右手坐标系。 地心大地坐标系的定义：地球椭球的中心与地球质心重合，椭球短轴与地球自转轴重合，大地纬度B为过地面点的椭球法线与椭球赤道面的夹角，大地经度L为过地面点的椭球子午面与格林尼治平大地子午面之间的夹角，大地高H为地面点沿椭球法线至椭球面的距离。任一地面点在地球坐标系中可表示为（X，Y，Z）和（B，L，H），两者可进行互换。 2 § 5.3 协议地球坐标系 2.地极移动与协议地球坐标系 地球自转轴相对于地球体的位置不是固定的，地极点在地球表面上的位置随时间而变化的现象称为极移。地极点作为地球坐标系的重要基准点，极移将使地球坐标系的Z轴方向发生变化，造成实际工作困难。 国际天文学联合会和大地测量学协会在1967建议，采用国际上5个纬度服务站，以1900-1905年的平均纬度所确定的平均地极位置作为基准点，平极的位置是相应上述期间地球自转轴的平均位置，通常称为国际协议原点（Conventional International Origin——CIO）。与之相应的地球赤道面称为平赤道面或协议赤道面。至今仍采用CIO作为协议地极（conventional Terrestrial Pole——CTP），以协议地极为基准点的地球坐标系称为协议地球坐标系（Conventional Terrestrial System——CTS），而与瞬时极相应的地球坐标系称为瞬时地球坐标系。 2 § 5.3 协议地球坐标系 3.高程系统 1）正高 铅锤线，大地水准面 2）正常高 铅锤线，似大地水准面 3）大地高 法线，椭球面 2 § 5.3 协议地球坐标系 我国采用 3.GPS常用坐标系 1）WGS-84坐标系 地心坐标系，真正的三维坐标系统。 2）北京54坐标系、80国家大地坐标系 参心坐标系，高程基准面为似大地水准面。 3）地方坐标系 由于投影过程中产生不可忽视的变形，因此需要建立地方坐标系。 2 § 5.3 协议地球坐标系 a.高程归化变形 椭球面上的距离与实地距离不等。高程越大差距越大。 b.高斯投影长度变形 离中央子午线越远，长度变形越大。 c.地方坐标系建立 当测区高程大于160，或者离中央子午线大于45km时，才有地方坐标系。 2 § 5.3 协议地球坐标系 地方坐标系建立步骤： ①选择中央子午线，对已知点进行坐标换带计算； ②选择测区平均高程面，求改正后的坐标增量； ③选择一个已知点作为原点； ④计算其它已知点坐标。 § 5.3 协议地球坐标系 将X’、Y’、Z’转换到X、Y、Z坐标系： 先绕Z’将X’旋转到XOY平面与X’OY’平面的交线X” ，再绕X” 轴将Z’旋转到Z轴，最后再绕Z轴，将X” 旋转到X轴方向。由于三坐标轴的正交关系，经最后一次旋转的Y”’必位于Y轴上。 旋转矩阵： 是正交矩阵。 § 5.3 协议地球坐标系 § 5.3 协议地球坐标系 平面坐标系统相似变换模型 称为坐标变换的平移参数，m称为尺度比参数，α称为旋转角参数。 1、大地高系统 GPS采用 大地高系统是以参考椭球面为基准面的高程系统。某点的大地高是该点到通过该点的参考椭球的法线与参考椭球面的交点