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第6章 控制电机;本章要求;概 述;控制电机的特点;6.1 交流伺服电动机 ;根据使用电源的不同，伺服电动机分为直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。 直流伺服电动机输出功率较大，功率范围为1～600瓦，有的甚至可达上千瓦； 交流伺服电动机输出功率较小，功率范围一般为0.1～100瓦。;;6.1.1 两相交流伺服电动机的结构;交流杯形伺服电动机; 励磁绕组串联电容C , 是为了产生两相旋转磁场。;;(1) 当两相绕组分别加上相位相差 90o 的额定电压时。 对称两相运行→ ic 和 if 产生 圆形旋转磁场→产生 T →转子旋转。 如果 uc 反相，即改变 ic 和 if 的相序→旋转磁场改变方向 →n 的方向改变。 同时减小 uc 和 uf 而保持其 90o 的相位差→圆形磁通势 的幅值 ? → T ?→ n ? 。;(2) 当 uc = 0;励磁绕组中串联电容 C 的目的是为了产生两相旋转磁场。; 适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90?，因此便产生旋转磁场，在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。;;（1）对伺服电机的要求U2= 0 时，要求转子立即停止。;交流伺服电机 R2设计得较大，使电机在失去控制信号，而变成单相运行时，正转矩和负转矩的最大值均出现在Sm1的地方;控制电压为零特性