第五章电机拖动精编.ppt

第 2 篇;内容提要; 交流拖动控制系统的应用领域; 交流调速系统的主要类型;~; 即 Pm = Pmech + Ps Pmech = (1 – s) Pm Ps = sPm 从能量转换的角度上看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，是评价调速系统效率高低的标志。从这点出发，可以把异步电机的调速系统分成三类 。;1） 转差功率消耗型调速系统;2）转差功率馈送型调速系统;3）转差功率不变型调速系统;2. 同步电动机的调速; 自控变频调速利用转子磁极位置的检测信号来控制变压变频装置换相，类似于直流电机中电刷和换向器的作用，因此有时又称作无换向器电机调速，或无刷直流电机调速。 开关磁阻电机是一种特殊型式的同步电动机，有其独特的比较简单的调速方法，在小容量交流电机调速系统中很有发展前途。;第 5 章 基于稳态模型的异步电动机调速系统;1.异步电机的稳态等效电路; 异步电动机等效电路;电流公式; 在一般情况下，Lm??Ll1，则，C1 ? 1 这相当于将上述假定条件的第③条改为忽略铁损和励磁电流。这样，电流公式可简化成 (5-4);2.异步电动机的机械特性;最大转矩公式; 特性分析; 特性分析（续）; 机械特性;;1 异步电动机的调速方法; 定子每相电动势; 由上式可知，当f1 为常数时，气隙磁通与电压成正比。为保持磁通恒定，应使 ;5.2 异步电动机调压调速; 过去改变交流电压的方法多用自耦变压器或带直流磁化绕组的饱和电抗器，自从电力电子技术兴起以后，这类比较笨重的电磁装置就被晶闸管交流调压器取代了。 目前，交流调压器一般用三对晶闸管反并联或三个双向晶闸管分别串接在三相电路中，用相位控制改变输出电压，主电路接法有多种方案，在电力电子技术中已讲授。;M;电路结构：采用晶闸管反并联供电方式，实现异步电动机可逆。;;;而输出功率：;通过以上分析可知：带恒转矩负载的降压调速就是靠增大转差功率、减小输出功率来换取转速的降低。所增加的转差功率全部消耗在转子电阻上，这就是转差功率消耗型的由来。; 交流力矩电机的机械特性;5.2.3 闭环控制的调压调速系统;1. 系统组成;2. 系统静特性; 变压调速系统的特点;5.3 异步电动机的变压变频调速; 在进行电机调速时，常须考虑的一个重要因素是：希望保持电动机中每极磁通量 ?m 为额定值不变。如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费；如果过分增大磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。;1. 基频以下调速 ;;O;2. 基频以上调速 ;f1N; 如果电机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值，即都能在允许温升下长期运行，则转矩基本上随磁通变化，按照电力拖动原理，在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于“恒转矩调速”性质，而在基频以上，转速升高时磁通减小，允许输出转矩也随之降低，基本上属于“近似的恒功率调速”方式。;5.3.2 变压变频调速时的机械特性; 由此可见，当 Us /?1 为恒值时，对于同一转矩 Te ，s?1 是基本不变的，因而 ?n 也是基本不变的。这就是说，在恒压频比的条件下改变频率 ?1 时，机械特性基本上是平行下移，如图5-11所示。; 机械特性曲线;由于带定子压降补偿的恒压频比控制能够基本上保持气隙磁通不变，故输出转矩也基本不变，所以，基频以下的变压变频调速属于恒转矩调速。 在基频以下变压变频时，转差功率为 与转速无关，故称做转差功率不变型调速方法。;2. 基频以上变频调速;当s很小时，忽略分母中含s各项; 机械特性曲线; 由于频率提高而电压不变，同步转速随之提高，临界转矩减小，气隙磁通势必减弱， 允许输出转矩的减小，但转速升高了，认为输出功率基本不变。所以基频以上变频调速属于弱磁恒功率调速。对于相同的电磁转矩， ?1 越大，转矩降落越大，机械特性越软。 ; 在基频以下运行时，采用恒压频比的控制方法具有控制简便的优点，但负载变化时定子压降不同，将导致磁通改变，因此需采用定子电压补偿控制，根据定子电流的大小改变定子电压，以保持磁通恒定。 再次绘出异步电机的稳态等效电路;图5-12 异步电动机稳态等效电路和感应电动势 ;图中几处感应电动势的意义如下： Eg — 气隙（或互感）磁通在定子每相绕组中的感应电动势； Es — 定子全磁通在定子每相绕组中的感应电 动势； Er′ — 转子全磁通在转子绕组中的感应电动势（折合到定