化工机械基础第2章构件受力分析与平衡理论.pptVIP

第2章 构件受力分析与平衡理论（静力学） ;(1)力——力是物体间的相互作用，其作用结果 使物体的运动状态发生改变或产生变形。;② 使物体产生变形，称为力的内效应。;;;6) 力的表示法; 反之，当投影Fx 、Fy 已知时，则可求出力 F 的大小和方向：;刚体是对物体进行抽象简化得到的一种理想模型。;若无特别说明，本章中把物体视为刚体。;公理一 (二力平衡公理);公理二 (加减平衡力系公理);推论(力在刚体上的可传性);A;推论 (三力汇交定理) 当刚体在三个力作用下平衡时，设其中两力的作用线相交于某点，则第三力的作用线必定也通过这个点。;公理四 (作用力与反作用力公理) ;2.2 平面力系的简化与平衡;作用于物体上各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点。;例:;作图法：简单、精确度不高。 解析法：精确、计算也不复杂。; 把各力的矢量首尾相接，形成一条有向折线段(称为力链)。加上一封闭边，就得到一个多边形，称为力多边形。;A; 平面汇交力系平衡的充分必要条件是： 力系的合力等于零。;2.2.2 平面平行力系的合成与平面力偶理论;两个同向平行力，利用力的平行四边形公理可以合成一个合力 对于多个平行力，两两合成最终就会得到其合力; ;力偶特性二： 力偶只能用力偶来代替(即只能和另一力偶等效)，因而也只能与力偶平衡。;　两力之间的垂直距离d 称为力偶臂,力偶所在的平面称为力偶的作用面。;矩力; 5)力偶与力矩的区别;6)力偶矩的特性;③ 只要保持力偶矩不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对物体的作用。即为等效力偶。 ;(1)平面力偶矩的合成:;§3–2; 几个性质： (1)当力线平移时，力的大小、方向都不改变，但附加力偶矩的大小与正负一般要随指定O点的位置的不同而不同。 (2)力的平移过程是可逆的，即作用在同一平面内的一个力和一个力偶，总可以归纳为一个和原力大小相等的平行力。 (3)力的平移定理是把刚体上平面任意力系分解为一个平面汇交力系和一个平面力偶系的依据。;(2)平面一般力系向已知点简化（主矢和主矩）;(3)平面一般力系的平衡条件;2.3 约束和约束力;(3)约束：;由柔绳、链条、胶带构成的约束：;A;T;;方向：通过接触点，沿公法线方向指 向被约束物体。;W;光滑铰链产生的约束力;Ny;特点：限制了构件A、B的相对移动，而只 能绕圆柱销C的轴线自由转动。;(2)活动铰支座：;定义：在支座与基础接触面间装有几 个辊轴，使可以沿基础相对移 动的约束称为活动铰支座。 ;2.3.4 固定端;;2.4 受力分析与约束力的求解 ; 为了清楚地表示给定物体的受力情 况，假设将约束解除，而以相应的约束 力来代替约束的作用。;画受力图步骤:;力学模型的抽象过程;[例2-1] 如下图所示，梁AC在Ｃ端受重力Ｗ作用，Ａ端与杆AD铰接，Ｂ点用钢丝绳BE拉住，梁的自重不计，试画出各杆的受力图。;E;[例2-3] 如图所示压榨机中，杆AB 和BC 的长度相等，自重忽略不计。A ，B，C ，E 处为铰链连接。已知活塞D上受到油缸内的总压力为F = 3kN，h = 200 mm，l =300 mm。试画出杆AB ，活塞和连杆以及压块C 的受力图。;;?;解： (1) 取滑轮作为研究对象。;(3)列出平衡方程：;[例2-5] 如下图所示运料小车连同物料共重W=6kN，重心在A处，B点用钢丝绳牵拉沿爬导轨匀速运动，轮与导轨间的摩擦可忽略不计。已知：a=0.25m，b=0.3m，c=0.2m，α=10°，爬梯倾角β=60°。试求轮E与F上的压力以及钢丝绳的拉力。 ;(3)列平衡方程：;小 结;力的内效应、力的外效应、刚体、平衡、约束及约束的类别、特点及方向、力系、力偶、力矩、平面汇交力系、平面力偶系、平面一般力系。;公理一(二力平衡公理);基本原理：;平衡方程：