农业机械学第三章.pptVIP

第三章 整地机械 Scarification machine;第一节 、引言（introduction） 第二节、圆盘耙(disc harrow) 第三节、旋耕机(Rotary Tiller /rotary cultivator );第一节 、引言; 整地机械的种类很多，根据不同作业的需要有以下几种类型：钉齿耙、圆盘耙、悬耕机、滚轧耙、镇压器等。其中，钉齿耙目前多用于畜力作业，圆盘耙和悬耕机机械化应用较多。;1、圆盘耙简介 2、圆盘耙类型 3、圆盘耙的作用与构造 4、球面圆盘耙片工作分析和参数确定 5、圆盘耙的受力分析;悬挂圆盘耙;齿形耙;1、圆盘耙简介;旋耕镇压联合作业机在工作;1、圆盘耙简介;1）按与动力的连接方式分： 牵引式、悬挂式和半悬挂式。 ;2）按耙片的直径分： 重型耙（660mm） 中型耙（560mm） 轻型耙（460mm） ;3）按耙片的外缘形状分： 全缘耙 缺口耙 ;4）按耙组的配置方式分;3、圆盘耙的作用与构造;2）组成：耙组、耙架、牵引架、偏角调节装置等。;3、圆盘耙的作用与构造;（1）耙组： 耙组是圆盘耙的主要工作部件，由5～10片圆盘耙片穿在一根方轴上，耙片之间用间管隔开，保持一定间距，最后用螺母拧紧、锁住而成。如图2-47，耙组通过轴承及其支座与梁架相连接，工作时所有耙片随耙组一起转动。每个耙片的凹面都一个刮土板，安装在刮土器横梁上。;2．耙架 　 用来安装圆盘耙组、调节机构和牵引架（或悬挂架）等部件。有铰接耙架和刚性耙架两种。 有的耙架上还装有载重箱，以便必要时加配重，以增加和保持耙的深度。;3．角度调节器 用于调节圆盘耙的偏角，以适应不同耙深的需要。角度调节器的型式有丝杠式、齿板式、液压式、插销式等。 丝杠式用于部分重耙上。结构复杂，但工作可靠。 齿板式在轻耙上使用，调节比较方便，但杆体容易变形，影响角度调节。 插销式结构简单，工作可靠。调整时，将耙升起，拨出锁定销，推动耕组横梁使其绕转轴旋转，到合适位置时，把锁定销插入定位孔定位，一般在中耙与轻耙上采用。 液压式用于系列重耙上，虽然结构复杂，但工作可靠，操作容易。;4．牵引或挂接装置 对于悬挂式圆盘耙，其悬挂架上有不同的孔位，以改变挂接高度。 对于牵引式圆盘耙，其工作位置和运输位置的转换是通过起落机构实现的。起落过程由液压油缸升降地轮来完成，耙架调平机构与起落机构连动，在起落过程同时改变挂接点的位置，保持耙架的水平。在工作状态，可以转动手柄，改变挂接点的位置，使前后列耙组的耕深一致。;4、圆盘耙片工作分析和参数确定; α=90°时，耙片只有拖动没有滚动，有强烈的翻土能力，但断草能力几乎为零，且很容易造成土壤堆积和堵塞现象。 ; 0＜α＜90°时，既有滚动又有拖动，是整地过程所需要的工作状态。;（二）圆盘耙片的结构参数和基本计算;3）耙片厚度 充分考虑直径大小、工作负荷等因素，一般用下式来确定：;4）耙片轴向安装间距b的确定;在横断面内的耙片对土壤的影响区域形状如下： ;由图所知：b=Dhtgα;h;∴b =2√h（D－h）tgα;; 该值从理论上满足了圆盘耙不产生漏耙的要求，按照这样一个参数进行耙片安装在实践中如何呢？通过田间试验表明，由不产生漏耙所确定的b值过小，极易发生堵塞现象。 　　通过田间试验表明，由不产生漏耙所确定的b值过小，极易发生堵塞现象。在同样结构参数条件下，不产生泥土和杂草堵塞的经验 b 值为： b≥（1.5 ～ 2）a ; 如果该经验公式与前面我们已经求得的不产生漏耙现象的耙片最大轴项安装间距：; 验证结果表明，不产生漏耙的条件与不产生堵塞的条件不能同时满足，即出现了二种结果： ;问题;措施; 圆盘耙工作中受到的外力包括重力、牵引力和土壤阻力。一般认为土壤阻力集中作用于耙组中间耙片上。根据耙片外载的测定结果得出，作用在耙片上的土壤阻力一般为空间力系，可简化两个不相交的力R1和R2，如图2-51a所示。; 力R1作用于耙片的刃口平面上，并与水平面呈一夹角φ，其作用线通过圆盘轴线后方ρ处。力R2垂直于刃口平面，其作用线通过圆盘入土部分的重心附近，即距沟底h=a/2（a为耙深），离耙片垂直中心线l处。由于ρ与l值很小，为了简化分析，设其为零，则R1和R2的作用线方向如图2-51b所示。;（1）圆盘耙组水平面内的平衡。;（a）由于左右耙组对称，合力位于中心线上，并与牵引线一致。左右耙组的测向力相互抵消，因而不存在片牵引，在水平面内自动平衡，所以这种对置耙具有很好的稳定性。;5、圆盘耙的受力分析