第2章数控加工程序的编制技巧.ppt

第2章 数控加工程序的编制;第2章 数控加工程序的编制;2.1 数控加工程序编制的基本概念;数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法。; 加工程序编制：从分析零件图，将加工过程所需的全部信息（工艺过程、工艺参数、位置数据和方向、操作步骤等）按规定的代码及格式记录的全过程软件。;2.1.2 数控加工程序编制方法;2.1.2 数控加工程序编制方法;2.1.2 数控加工程序编制方法;2.1.2 数控加工程序编制方法;2.1.3 数控机床的坐标;1、机床坐标系;b）机床坐标系的规定 在数控机床上，机床的动作是由数控装置来控制的，为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动，必须先确定机床上运动的位移和运动的方向，这就需要通过坐标系来实现，这个坐标系被称之为机床坐标系。 标准机床坐标系采用右手笛卡尔直角坐标系，其X、Y、Z坐标轴的相互关系右手定则决定：　　　　　???　　 ;伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90°，则大拇指代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方向，中指的指向为Z坐标的正方向。围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向,见图2-3。 ;2.1.3 数控机床的坐标;2）坐标轴方向的确定 如图2-4和图2-5所示为数控车床和数控铣床的坐标系。;机床坐标轴的确定方法;将机床主轴沿其轴线方向运动的平动轴定义为Z轴。 所谓主轴是指产生切削动力的轴，例如铣床、钻床、镗床上的刀具旋转轴和车床上的工件旋转轴。 如果主轴能够摆动，即主轴轴线方向是变化的，则以主轴轴线垂直于机床工作台装卡面时的状态来定义Z轴。 对于Z轴的方向，标准规定以增大刀具与工件间距离的方向为Z轴的正方向。 ;(b).X坐标轴;(3).Y坐标轴 Y轴及其方向则是根据X和Z轴按右手法则确定。;2.1.3 数控机床的坐标;机床参考点: 是用于对机床工作台、滑板以及刀具相对运动的测量系统进行定标和控制的点，也称为机床零点。 参考点相对于机床原点来讲是一个固定值。 它是在加工之前和加工之后，用控制面板上的回零按钮使移动部件移动到机床坐标系中的一个固定不变的极限点。 数控机床在工作时，移动部件必须首先返回参考点，测量系统置零，之后测量系统即可以以参考点作为基准，随时测量运动部件的位置。;2、编程坐标系;2、编程坐标系;3、加工坐标系;2.1.4 零件加工程序的结构;如O 0600;常用地址码的含义如表所示;　;２.程序段格式;２.程序段格式;3、加工程序的一般格式;;;2.1.5 数控程序编制的有关标准;2.2 程序编制的基本指令;;（4）S指令——主轴速度功能指令 Snn代码后的数值为主轴转速，要求为整数 在零件加工之前一定要启动主轴运转（M03或M04） （5）T指令——刀具功能指令 Tnn代码用于选择刀具库中的刀具，nn表示刀号;2.2.1 准备功能G指令;例2、 如图 2-13所示，使用 G90、G91 编程：要求刀具由原点按顺序移动到 1、2、3 点，然后回到原点。 选择合适的编程方式可使编程简化：当图纸尺寸由一个固定基准给定时，采用绝对方式编程较为方便；而当图纸尺寸是以轮廓顶点之间的间距给出时，采用相对方式编程较为方便。 G90、G91可用于同一程序段中，但要注意其顺序所造成的差异。 ;(2).坐标系设定指令—G92;例如，图2-14所示坐标系的设定，当以工件左端面为工件原点时，应按下行建立工件坐标系。 G92 X180 Z254； 当以工件右端面为工件原点时，应按下行建立工件坐标系。 G92 X 180 Z44； ;（3）坐标系选择 G54~G59;;;（4）直接机床坐标系编程 G53;（5）直径方式和半径方式编程;;（6）坐标平面选择指令 G17、G18、G19;2、运动控制指令; 快速点定位指令控制刀具以点位控制的方式快速移动到目标位置，其移动速度由参数来设定。指令执行开始后，刀具沿着各个坐标方向同时按参数设定的速度移动，最后减速到达终点，如图a所示。注意：在各坐标方向上有可能不是同时到达终点。刀具移动轨迹是几条线段的组合，不是一条直线。例如，在FANUC系统中，运动总是先沿45度角的直线移动，最后再在某一轴单向移动至目标点位置，如图b所示。编程人员应了解所使用的数控系统的刀具移动轨迹情况，以避免加工中可能出现的碰撞。 ? ;;（２）.直线插补指令——G01;空间直线插补; % 程序开始符 O0211