第2章直流电机的建模与特性技巧.pptVIP

直流电机的空载磁化曲线： 定义为空载励磁磁势 （或励磁电流 ）与每极磁通 之间的关系曲线,见下图。 图2.16 空载时直流电机的气隙磁密分布 B、直流电机的空载磁化曲线 气隙最短 B最大 气隙最长 B最小 一般取磁感应线自电枢出来，进入定子时的磁动势为正！ Φ 相邻磁极的分界线 与H、F成正比 与B成正比 图2.17 直流电机的空载磁化曲线 1-磁路饱和时 2-磁路未饱和时 结论: 由于磁路饱和，主磁通 与励磁电流 之间呈非线性关系。 电机额定工作点 B临近饱和拐点 电枢磁势： 直流电机负载后的电枢电流所产生的磁势（或安匝数），称为电枢磁势。 电枢反应： 电枢磁势对主磁场的影响称为电枢反应，相应的电枢磁势又 称为电枢反应磁势。 直流电枢磁势的特点： 电枢磁势 与定子直流励磁磁势 相互垂直； 电枢磁势与定子励磁磁势一样相对定子静止不动。 2.4.3 直流电机负载后的电枢反应磁场 A、电枢反应与电枢反应磁势的性质 图2.18 电枢磁势单独作用所产生的电枢磁场分布图 换向器与电刷机构保证了主磁极下电流方向的单一性 B、电枢磁势和电枢反应磁场沿电枢表面的空间分布 a、单个元件所产生的电枢磁势 图2.19 单个元件所产生的电枢磁势分布 b、多个元件所产生的电枢磁势 每单个元件的叠加 图2.20 直流电机电枢反应磁势的分布 4个元件 左图中，每个元件的磁动势仍是幅值为Ny*ia/2的矩形波，叠加起来得阶梯波，幅值为： （2-8） 式中， 为线负荷。S为元件数 一般取磁感应线自电枢出来，进入定子时的磁动势为正！ 设电枢绕组只有一个整距元件，该元件匝数为Ny，电流ia。忽略铁心磁阻，认为气隙均匀，则每个气隙所消耗的元件磁动势为：Ny*ia/2 0 x 更一般的推导见后页 b、多个元件所产生的电枢磁势 每单个元件的叠加 左图中，取磁极轴线与电枢表面的交点为坐标原点，在离原点±x处作一矩形磁回路，根据全电流定律可得： 为线负荷。N：电枢总导体数。 式中 磁回路所包导体数。 忽略铁心磁压降，考虑到磁回路经过两个气隙，故在x处一个气隙中的磁动势为： （2-8） x处的磁通密度为： （2-9） 图2.20 直流电机电枢反应磁势的分布 4个元件 0 x Fam 0 电枢圆周上单位长度的导体数 τ/2 在三角波电枢磁势作用下，电枢反应磁场的波形可根据下式求出： （2-9） 见下图： 图2.21 直流电机单独电枢反应磁场的分布 2.4.4 直流电机负载后的气隙磁场 直流电机负载后的气隙磁势为： 。当不考虑磁路饱和时， 则根据叠加 原理得合成气隙磁场为： ，由此得气隙磁场的的空间分布如下图所示： δ最大 ba x 要考虑δ因素 注意是垂直主（定子）磁场方向的！ 图2.21 直流电机负载后的合成气隙磁场 a 磁力线分布 b 气隙磁密的空间分布 结论： （1）气隙磁场发生畸变； （2）饱和后电枢磁场总的结果呈去磁作用，导致每极磁通减小。 Bax与Box叠加，导致Bδx发生畸变。 Bax的增 磁作用 Bax的减 磁作用 几 何 中 心 线 Bax的增减磁作用结果相互抵消，不导致每极总磁通变化。但会使电枢表面磁密等于零的物理中心线偏离几何中心线α 物理中 心线 考虑磁路饱和影响，磁场增强处饱和程度增加，磁阻增大，实际增加值低于不考虑饱和影响值。即实际应去掉面积S3。 磁场削弱处饱和程度降低…,实际应增加S4。 一般，S3 S4，使得每极总磁通有所减少。 2.5 直流电机的感应电势、电磁转矩与电磁功率 A、正负电刷之间感应电势的计算 图2.23 每极下气隙磁场的分布 和相应的导体电势情况 根据图2.23，电枢绕组切割气隙合成磁场时，每根导体的瞬时电势为： 2-10 导体沿圆周的线速度为： 2-11 每根导体 走过一个磁极 的平均电势为： 2-12 每条支路即正、负电刷之间的感应电势为： 2-13 其中：N /2a 每支路导体数， 2pτ πDa 电枢总 导体数 绕组支 路对数 每极下主磁通 电势常数 线速度 角速度X半径 每极下磁路截面积 B、电磁转矩的计算 图2.24 每极下气隙磁场的分布和相应 根据图2.24，每根载流导体所产生的电磁力： 2-14 2-15 微元dx上的导体所产生的电磁转矩为： 每极下的电磁转矩为： 每根载流导对应电磁转矩为： 电枢外径 支路电流ia 微元中导 体根数 每极下磁路截面积 磁极下B是x的函数，但Φ不是。 磁通Φ可以类比电流，同一支路中的电流处处相同，同一磁路中的总磁通处处相等。 磁密B可以类比电流密度。会因为电路材料、尺寸不同而不同。 总电磁转矩为： 2-16 式中， 为转矩系数。它与电势常数 之间存在如下关系： 2-17 结