可编程序控制器的基本原理总结资料.ppt

第2章 可编程序控制器的基本原理;第2章 可编程序控制器的基本原理;CPU;; 2.2 可编程序控制器的各组成部分 ;;二、存储器 ;;三、输入/输出模块 ;;;通常有干接触、直流输入、交流输入三种形式。 干接触式由内部的直流电源供电，小型PLC的直流输入电路也由内部的直流电源供电，交流输入必须外加电源。;;;;PLC输出接口在应用中的注意事项;(2)PLC的输出负载能力有限，具体参数参阅所选有的输出模块的相关资料； (3)对于电感性负载应加阻容保护。 (4)对于采用直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可用并联续流二极管的方法改善响应时间。;;;;;四、外部设备 ; 编程器 ;五、智能模块 ;六、电源 （开关式稳压电源） ; 电源的容量： ;2.3 可编程序控制器的工作原理;;;;PLC的扫描工作过程; ★ 整个过程包括内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段;集中采样、集中输出的优点;★ 降低了系统的响应速度 ;;;;2.4 可编程序控制器的编程语言;二、梯形图 LAD ; 可编程控制器中参与逻辑组合的元件可看成和继电器一样的器件，具有常开、常闭触点及线圈；且线圈的得电及失电将导致触点的相应动作。再用母线代替电源线；用能量流概念来代替继电器线路中的电流概念，采用绘制继电器线路图类似的思路绘出梯形图。 需要说明的是，PLC中的继电器等编程元件并不是实际物理元件，而是机内存储器中的存储单元，它的所谓接通不过是相应存储单元置1而已。;下表给出了继电接触器线路图中部分符号和PLC梯形图符号对照关系。;I0.0 I0.1 Q0.0;I0.0 Q0.0 I0.1 PLC COM COM; ; —— 在梯形图左右两侧的直线称为左右母线, 相当于继电器线路图中的左右电源线; —— 与左母线相连的控制线路通常是一个由 常开、常闭接点组成的逻辑电路 —— 与右母线相连接的是输出线圈、其他各 类软器件的逻辑线圈或功能指令块; —— 在梯形图中右母线有时也可以省略。;三、语句表 STL ; 语句表与梯形图 ;四、功能块图 FBD 功能块图是用类似数字电路逻辑门符号的逻 辑盒指令来表示命令的一种图形语言。 特点： (1) 图形逻辑门表示格式有利于程序流的跟踪。 (2) 可以利用 STL 编程器显示所有用 FBD 编程器编写的程序。; 功能块图与梯形图 ;五、基于Windows的编程语言标准IEC61131-3 ;六、变量的数据类型 指令所允许的数据类型通过标识符得到。 ;;第 2 章 结 束 ;习题