执行器分类.docVIP

一、执行器基本概念部分 1、执行器按其动力能源形式分三大类分别为 气动、电动和液动类。 2、执行器按输出位移的形式可分为 多回转、角行程、直行程三大类。也可以再加拐臂类。 3、按上位机信号控制方式可分为 开关型、调节型、现场总线型 4、按机械结构组成区分 基本执行单元 、 增益单元、 智能单元 5、按使用场所和环境区分，AUMA执行机构又可以分为 普通型 防爆型 隔爆型 6、按使用环境温度区分AUMA执行器又有 标准型（-25℃………+80℃） 低温型（-40℃………+60℃） 超低温型（-60℃………+60℃） 高温度（-0℃………+120℃） 7、按密封防护等级分，AUMA执行器又可分为 IP67：沉入水下最多1米，工作30分钟 IP68；沉入水下最多6米，连续放置72小时，并在水下操作10次 8、按防腐环境防护等级，AUMA执行器又可以分 KN：具有高质量涂层，可适于户外带有轻微腐蚀性大气环境 KS：适于带有中度污染的腐蚀性环境中 KX：适于带有高度污染湿度很大的强腐蚀性环境 9、按负荷类型，AUMA执行器又可以分为 S4-25% S4-50% S5- 10、防爆等级中又分为多个级别 EXB或EXC 本安型 增安型 隔爆型 气动执行器技术介绍 气动执行器又叫气动装置或者气动执行机构俗称气动头，是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置。本文对气动头的各种技术要求，进行阐述。 结构 1、气动装置主要由气缸、活塞、齿轮轴、端盖、密封件、螺丝等组成；成套气动装置还应该包括开度指示、行程限位、电磁阀、定位器、气动元件、手动机构、信号反馈等部件组成。 2、气动装置与阀门的连接尺寸应符合ISO5211(底部)、 GB/T12222 和 GB/T12223 的规定。 3、带手动机构的气动装置，在气源中断时，应能用其手动机构进行阀门的启闭操作，面向手轮时，手轮或手柄应逆时针旋转为阀开，顺时针旋转为阀关。 4、活塞杆端部为内、外螺纹时，应有标准扳手适用的扳手口。 5、活塞的密封圈应便于更换与检修。 6、带缓冲机构的气动装置，其缓冲机构的行程长度可参照《表 1》的规定。 7、带可调缓冲机构的气动装置，应有缸体外部调节其缓冲作用的机构。 8、气缸进出气口的螺纹尺寸应符合MANUR NORM(附件标准) GB/T7306.1、GB/T7306.2 和 GB/T7307 的规定。 性能 1、气动装置额定输出力或力矩应符合 GB/T12222 和 GB/T12223 的规定 2、在空载情况下，对气缸内输入按《表 2》规定的气压，其动作应平稳，无卡阻及爬行现象。 3、在 0.6MPa 的空气压力下，气动装置启、闭两个方向的输出力矩或推力，其值应不小于气动装置标牌所标示的数值，且动作应灵活，不允许各部位出现永久变形及其他异常现象。 4、密封试验用最大工作压力进行试验时，从各自背压一侧泄漏出的空气量不允许超过 (3+0.15D)cm3/min（标准状态）；从端盖、输出轴处泄漏出的空气量不允许超过 (3+0.15d)cm3/min。 5、强度试验用 1.5 倍的最大工作压力进行试验，保持试验压力 3min 后，其缸体端盖和静密封部位不允许有渗漏及结构变形。 6、动作寿命次数，气动装置模拟阀门动作，在保持两个方向的输出力矩或推力能力的情况下，启闭操作的启闭次数应不低于 50000 次（启—闭循环为一次）。 7、带缓冲机构的气动装置，当活塞运动到行程终端位置时，不允许出现冲击现象。 表面和外观质量 1、铸造气缸的端盖、端法兰、箱体上不得有划痕、割痕、气孔、毛刺等。 2、气动装置外表面涂漆层或化学处理层应平整、光滑、色泽均匀，无油污、压痕和其他机械损伤。 ?电动执行器选型????一、根据阀门类型选择电动执行器?????阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。?1．角行程电动执行器（转角360度）?????电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。?????a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。?????b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。?????此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。?????2．多回转电动执行器（转角360度）????电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。?????此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。?????3．直行程（直线运动）?????电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。?????此