105創意樂高機器人體驗營(ppt檔).pptVIP

長得像人? NXT 動得像人? 模擬人類的感官? Pepper 視覺、聽覺、觸覺、嗅覺 學習能力? 記憶能力? 處理能力? 工業應用- iphone 6 組裝? 設計? ;改裝超跑：樂高小車 (含光感)+小子座駕 東京甩尾：前進、後退、轉彎 亮不亮有關係：尋找黑線 偵測控制：在二黑線間往返 分組競賽：樂高小子考照;指令：Move steering 說明：執行steering指定的轉彎方向 方向舵(steering)控制參數 0- 直線進退(以Power正負控制進退) 100-原地旋轉(兩輪以不同方向旋轉，會以兩 輪軸心為中心點旋轉，由圈數控制轉彎角度) QA：與真實世界的車子轉彎控制方式有何不同? 任務1：讓你的車子繞一正方形路徑回到起點  ;指令介紹 ─ Loop;亮不亮有關係- 尋找黑線;[任務2]在二黑線間往返 ;指令介紹 – Wait;[任務2解析]在二黑線間往返 Step1_機器人前進(On) → Step2_遇到黑線(光感值 50) → Step3_機器人後退(Power0) → Step4_遇到黑線(光感值 50) →重回廻圈內的Step1 說明：此程式以偵測到光感數值小於50視為黑線 ;[任務2解析]如何克服誤判的情況 原因探討 機器人前進，當偵測到黑線時需後退，但因為反應速度不夠快，可能光感已衝過黑線或在黑線上頭，所以後退時馬上偵測到黑線而滿足步驟四的等待偵測黑線，接著又執行步驟一往前，所以機器人尚未後退便又往前，衝出黑線。 QA：該如何修改程式以解決此問題？ (提示：強制駛離容易誤判區) ;比賽規則：限時三十分鐘，讓你的車車在時限內通過考照關卡，最後再到路試區累計分數。 關卡1- 倒車入庫：真實版、樂高版 關卡2- 路邊停車：真實版、甩尾版、樂高版 路試區：撞倒寶特瓶得一分，碰到玻璃瓶扣二分，通過山洞且未撞到樂高小子再加二分。   ;畫出行進路線圖，並標明長度與轉彎角度 測試自己的樂高小車轉一圈前進幾公分 換算出各直線路段的前進圈數(rotation) 測試自己的樂高小車原地轉90度參數要如何設定 換算各轉彎角度的參數設定(45度除2，180度..) 實際到競賽場地測試(因為要實測撞倒寶特瓶的影響程度) 依實測狀況微調各參數  ;依任務需求加裝各種感測器 投籃機構設計 投籃機構解析與注意事項 投籃路徑與投球方式的控制 三分球大賽─設計原理 三分球大賽─比賽規則 三分球大賽─致勝寶典;[三分球大賽]競賽規則;投籃路徑與控制方式;[三分球大賽]解題策略 ;投籃小車參考架構(請自行設計改良);投籃機構─設計原理(QA);投籃機構─原理解析;[程式解析]投籃路徑與控制方式;投籃機構測試 ;投籃臂測試程式流程設計;[三分球大賽]程式流程解析;[三分球大賽] 程式流程架構