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§11-2 加卸载判别准则;§11-1 塑性应变增量;和;对于弹性张量为四阶各向同性张量的情形，Lijkl和Mijkl可具体写为：;§11-2 加卸载判别准则;例题11-1 设一点的应力张量为：;一、Drucker（德鲁克）(杜拉克）公设;§11-4 加载面的外凸性和正交流动法则;由不等式： ;§11-5 塑性势理论;§11-6 简单弹塑性问题;2．弹性阶段;3．弹塑性阶段（约束塑性变形阶段）;;4．全塑性阶段;二、圆轴的弹塑性扭转;2. 弹塑性阶段;3. 塑性极限扭矩;4. 残余应力：当扭矩加至 Mp 后再卸载至零，在圆轴中产生的应力。;三、非圆截面杆件的弹塑性扭转;2、全塑性解;全塑性条件下构件内应力函数应满足的基本方程;讨论：; Nadai 沙堆比拟法：
作一个形状与杆件截面相同的底板。
在底板上堆放干沙，直至不能再增加为止。
沙子的内摩擦系数为常数，沙堆表面为斜率为常数的曲面－－等倾面。 ; Nadai 沙堆比拟法：; 例题1：圆轴的扭转的塑性极限载荷; 例题2：矩形截面杆扭转的塑性极限载荷; 例题3：空心圆截面杆扭转的塑性极限载荷;3、弹塑性解; Nadai 薄膜屋顶比拟法：
在一平板上开一个形状与杆件截面相同的孔。
在孔上张紧一薄膜。
在薄膜受压力作用的上面，用透明材料作一与沙堆比拟形成的表面相一致的等倾顶盖（屋顶）; 矩形截面杆扭转的薄膜屋顶比拟
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