现代控制理论CA08-状态方程要点.pptVIP

向量形式的状态方程和输出方程为 例：已知微分方程，求状态空间表达式。 8.4 传递函数描述导出状态空间描述 mn 1、直接分解 D(s) N(s) u z y 取状态变量 状态方程 2、能观测标准型 3、并联分解（相异极点） 向量形式的状态方程和输出方程为 k1 k2 k3 ∫ s1 s2 sn ∫ ∫ x1 x2 x3 y u + + + 8.5 状态方程与频域转换(了解） 单输入单输出系统 多输入多输出系统 MIMO u2 u1 up y2 y1 uq 定义第i个输出yi和第j个输入uj之间的传递函数 对角化与运动求解 第 8 讲 控制系统的状态空间描述 课程内容: 状态和状态空间的含义 根据微分方程列写状态方程 传递函数与状态方程之间的变换 现代控制内容总览 建模 定性分析 稳定性 反馈设计 需要掌握内容： 古典控制理论和现代控制理论的区别. 根据系统机理建立状态方程. 根据微分方程、传递函数、方框图建立状态方程. 系统的外部描述 8.1 状态空间的基本概念 黑箱 u1 u2 up y1 y2 yq 输 入 变 量 输 出 变 量 x1, x2, ···, xn u1 u2 up y1 y2 yq 输 入 变 量 输 出 变 量 状态变量 系统的内部描述 状态和状态空间的定义 状态： 系统过去、现在和将来的状况 状态变量： 能完全表征系统运动状态的最