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第五章 控制阀及应用 液压流体力学基础 控制阀概述 液压系统中，用于控制液体的流动方向、压力高低、流量大小的原件，统称为液压控制阀，液压控制阀按其作用的不同可分为： 方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀 控制原件对外不做功，在液压基本回路中满足不同液压设备的工作要求。这是液压系统的一个重要组成部分。 阀的共同要求 阀的工作可靠、动作灵敏、冲击和振动小 密封性好、通流能力强 当油液通过时，压力损失小 结构紧凑，使用维护方便，通用性好。 直通式和直角式 性能参数与应用 单向阀主要性能参数为： 正向最小开启力 正向流动时压力损失 反向泄漏量。 双泵系统中，某泵停转后防止油液倒灌 作为背压阀使用。 双泵系统 作为背压阀使用 二、液控单项阀结构 液控单向阀工作过程 液控单向阀工作过程 液控单向阀工作过程 液控单向阀应用示例-锁紧回路 5.1.2 换向阀 换向阀是利用阀芯与阀体的相对运动来改变液体的流动方向，接通或关闭油路使执行元件换向或停止运动。 换向阀种类较多： 按结构分为：滑阀式和转阀式 按阀芯工作位置分：二位阀、三位阀、多位阀 按阀的通道数目分：二通阀、三通阀、四通阀 按操纵方式分：电磁换向阀、液动换向阀、手动换向阀、机动换向阀等。 电磁换向阀 操纵阀芯换向动力是由电磁铁产生的推力来推动阀芯移动，从而实现控制液流的通断及改变方向。 电气信号的控制和传递都较方便，便于自动化和远距离控制。 电磁换向阀分直流和交流两种。各有优缺点（p78最后一行，自行阅读） 滑阀式换向阀 滑阀式换向阀 滑阀式换向阀 滑阀式换向阀 换向阀的位、通及滑阀机能 接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，回油口则标为R或T，出油口则以A、B来表示。 阀内阀芯可移动的位置数称为切换位置数,通常我们将接口称为“通”，将阀芯的位置称为“位”，图示的手动换向阀有三个切换位置，4个接口，我们称该阀为三位四通换向阀。 中位机能 当液压缸或液压马达需在任何位置均可停止时，须使用三位阀，（即除前进端与后退端外，还有第三位置），此阀双边皆装弹簧，如无外来的推力，阀芯将停在中间位置，称此位置为中间位置，简称为中位，换向阀中间位置各接口的连通方式称为中位机能 换向阀不同的中位机能,可以满足液压系统的不同要求。中位机能是通过改变阀芯的形状和尺寸得到的。 换向阀中位机能（O型） 1）系统保压 中位为“O”型，如图所示， P口被堵塞时，此时油需从溢流阀流回油箱，增加功率消耗；但是液压泵能用于多缸系统。? 换向阀中位机能（ M型和P型） 2）系统卸荷：中位“M”型，图1所示，当方向阀于中位时，因P、T口相通，泵输出的油液不经溢流阀即可流回油箱，由于直接接油箱，所以泵的输出压力近似为零，也称泵卸荷，减少功率损失。 3）液压缸快进：中位“P”型，图2所示，当换向阀于中位时，因P、A、B相通，故可用作差动回路。 换向阀中位机能（H型） 换向阀中位机能（Y型） 换向阀中位机能（J型） 换向阀中位机能（C型） 二位二通阀 液动换向阀 图示为三位四通液动换向阀，当K1通压力油，K2回油时，P与A接通，B与T接通；当K2通压力油，K1回油时，P与B接通，A与T接通；当K1、K2都未通压力油时，P、T、A、B四个油口全堵死。 电液换向阀 由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。 电磁换向阀起先导作用，它可以改变控制液流的方向，从而改变液动换向阀的位置。由于操纵液动换向阀的液压推力可以很大，所以主阀可以做得很大，允许有较大的流量通过。这样用较小的电磁铁就能控制较大的液流。图5.22所示三位四通电液换向阀。该阀的工作状态（不考虑内部结构）和普通电磁阀一样，但工作位置的变换速度可通过阀上的节流阀调节。 电液换向阀 机动换向阀 又称行程阀,它主要用来控制液压机械运动部件的行程，它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动，从而控制油液的流动方向，机动换向阀通常是二位的,有二通、三通、四通和五通几种,其中二位二三通机动阀又分常闭和常开两种。 图为滚轮式二位二通常闭式机动换向阀，若滚轮未压住则油口P和A不通，当挡铁或凸轮压住滚轮时，阀芯右移,则油口P和A接通。 机动换向阀（行程开关）示例 常闭型 A P 常开型 A P 电液换向阀实物 主讲：邓晓刚 单位：机械工程学院机械电子教研室 方向控制阀及应用 1 流量控制阀及应用 3 压力控制阀及应用 2 阀的集成 5 二通插装阀简介 4 单向阀 换向阀 溢流阀、减压阀、顺序阀 节流阀、调速阀、电液比例流量阀 控制阀基础 5.1 方向控制阀 一、单向阀 液控单向阀 二、换向阀 普通单向阀 单向阀只允许油液某一方向流动，而反向截