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慧鱼机器人课程设计任务书
课程设计任务书
按要求设计机器人并运行程序，程序运行图如图所示。 3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书 论文 、图纸、实物样品等〕： （1）整理材料及器件
（2）选定设计方案
（3）搭建机器人，并运行程序
（4）得出心得体会并完成八千字的课程设计报告 课 程 设 计 任 务 书
4．主要参考文献： 熊有伦.机器人技术基础.武汉：华中科技大学出版社，1996：6～7 5．设计成果形式及要求： 完成东北电力大学设计报告一份，要求八千字
6．工作计划及进度： 2011年12月20日 下发任务书 12 月20 日 ~ 12 月26日 查阅资料按要求制定设计方案并搭建机器人
12月27日 ~ 12 月29日 课程设计规范编写设计报告并准备答辩 7、成绩组成及考核标准：
理论设计方案40%,设计报告30%，答辩30%，
共100分 系主任审查意见： 签字： 年 月 日
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