高等数学第57讲讲义.docVIP

§7. 2 常系数线性微分方程 知识结构 1、二阶常系数齐次线性微分方程 2、二阶常系数非齐次线性微分方程 考试大纲要求 1、了解二阶线性微分方程解的结构。 2、掌握二阶常系数齐次线性微分方程的解法。 3、掌握二阶常系数非齐次线性微分方程的解法。（自由项限定为，其中为的次多项式，为实常数） 一、二阶常系数齐次线性微分方程 1、定义 方程 （**） 称为二阶常系数齐次线性微分方程 其中p、q均为常数 例 微分方程y 2y 3y 0 2、解的结构 （1）定理 解的线性组合还是解 ： 如果函数与是方程 ** 的两个解, 则 也是方程 ** 的解，其中是任意常数. （2）函数的线性相关与线性无关 设y1 x y2 x yn x 为定义在区间I上的n个函数 如果存在n个不全为零的常数k1 k2 kn 使得当x I 时有恒等式 k1y1 x k2y2 x knyn x 0 成立 那么称这n个函数在区间I上线性相关 否则称为线性无关 判别两个函数线性相关性的方法 对于两个函数 它们线性相关与否 只要看它们的比是否为常数 如果比为常数 那么它们就线性相关 否则就线性无关 例 1 cos2x sin2x 在整个数轴上是线性相关的 函数1 x x2在任何区间 a, b 内是线性无关的 （3）定理 如果与是方程 ** 的两个线性无关的特解，则 就是方程 ** 的通解，其中是任意常数. （4）特征方程（就是把换成，换成，换成得到的方程） 方程r2 pr q 0叫做二阶常系数微分方程的特征方程 例 微分方程y 2y 3y 0的特征 特征方程的两个根r1、r2可用公式 求出 . （5）求解步骤 求二阶常系数齐次线性微分方程 的通解的步骤为 第一步 写出微分方程的特征方程：r2 pr q 0 第二步 求出特征方程的两个根r1、r2 第三步 根据特征方程的两个根的不同情况 写出微分方程的通解 例 求微分方程y 2y 3y 0的通解 解 所给微分方程的特征方程为 r2 2r 3 0 即 r 1 r 3 0 其根r1 1 r2 3是两个不相等的实根 因此所求通解为 y C1e x C2e3x 例 求方程y 2y y 0满足初始条件y|x 0 4、y | x 0 2的特解 解 所给方程的特征方程为 r2 2r 1 0 即 r 1 2 0 其根r1 r2 1是两个相等的实根 因此所给微分方程的通解为 y C1 C2x e x 将条件y|x 0 4代入通解 得C1 4 从而 y 4 C2x e x 将上式对x求导 得 y C2 4 C2x e x 再把条件y |x 0 2代入上式 得C2 2 于是所求特解为 y 4 2x e x 例 求微分方程y 2y 5y 0的通解 解 所给方程的特征方程为 r2 2r 5 0 特征方程的根为r1 1 2i r2 1 2i 是一对共轭复根 因此所求通解为 y ex C1cos2x C2sin2x （2006年试题）27：求方程的通解. 解 所给微分方程的特征方程为 其根是两个不相等的实根， 因此所求通解为 （2007年试题）20：的特征方程______________。 解：把换成，换成，换成，得： （2008年试题）25：求方程的通解. 解 所给微分方程的特征方程为 其根是两个不相等的实根， 因此所求通解为 1页