第二章_1_连续系统的时域分析法(2.1—2.3).ppt

第二章 连续系统的时域分析法 主讲人：史洪宇 时域分析法不通过任何变换，直接求解系统的微分方程。系统的分析计算全部在时间变量领域内进行。这种方法直观，物理概念清楚，是学习各种变换域分析方法的基础。 本章主要讨论微分方程的时域求解方法及解的物理含义。 本章主要内容 微分方程经典解法： 全解=齐次解+特解=零输入响应+零状态响应； 系统的冲激响应和阶跃响应的概念及求法； 零状态响应的另一种求解方法-----卷积积分求法。即系统的零状态响应等于激励与系统的冲激响应的卷积积分。 卷积积分的性质 一、阶跃函数和冲激函数 我们 来讨论这样的一个函数： (虚线代表n增大时的变化趋势。) 2.1? 阶跃函数和冲激函数 1.阶跃函数 单位阶跃函数 例： 矩形脉冲 ? ? ? ? 1）引入阶跃函数后可简化函数的表示。 例如：门函数 可表示为： 例如：如下图所示的函数： 可表示为： 例如：如下图所示的函数： 可表示为： 2）用阶跃函数表示信号的作用区间。 2.冲激函数 宽度趋于0,幅度趋于无穷大,但面积=1 单位冲激函数的定义有两种： 狄拉克给出的定义：单位冲激函数是指除t=0外，其值处处为零，且积分值为1的函数。 可见它们不同于普通函数。 a0时，a?(t)表示t=0处强度为a的冲激函数； a0时， a?(t)表示t=0处强度为|a|的负冲激函数。 例如：门函数求导 可表示为： 求导后为： 二、冲激函数的性质 设f(t)在t=0处连续，且处处有界，则： 例2-1.2 解： 对上式求导，得 常义导数 强度等于2和（-4）的冲激函数。 其波形图见下页： 则分段连续函数f(t)的导数为： 常义导数 例2-1.2 解： 3、尺度变换 4、奇偶性 当n为偶数时， 当n为奇数时， 是t的奇函数。 是t的奇函数。 例题：2.10 （8） 考虑： 2.2 LTI连续系统的时域响应 一、微分方程的经典解： 一般来说，如果单输入——单输出系统的激励为f (t)，响应为y(t)，则描述LTI系统的数学模型是 n 阶常系数线性微分方程。 特征根 齐次解 单实根 r 重实根 一对共轭复根 或 r 重共轭复根 其中 下表列出了特征根不同值时所 对应的齐次解。 全解：线性常系数微分方程的全解是齐次解和 特解之和。 待定系数的求法：一般n阶微分方程，利用已知的 n个初始条件y(0) , y(1)(0) , y(2)(0) … y(n–1)(0) ,就可求 出全部的待定系数。设f (t)在t=0时接入，则全解适 合于区间[0+，?）。 经典解法： 1.求齐次解： 2.求特解： 由激励形式决定，查表2-2. 3.完全解=齐次解+特解 4.求待定系数 利用已知的n个初始条件y(0) , y(1)(0) , y(2)(0) … y(n–1)(0)代入完全解里面求。 求（1）当 时的全解； （2）当 时的全解。 解：（1）先求特征根 例2.2-1描述某LTI系统的微分方程为 确定待定系数： 全解为： 求特解： 全解： 将 代入： （2）齐次解同上。 解得： *此时，不能区分P0 、C1，所以，不能区分自由响应和强迫响应。 全解为： 例2 .2-2 描述某系统的微分方程为 ： 求输入 时的全响应。 设特解为： 确定待定系数： * 一般输入为有始周期信号或阶跃信号且特征根有负实部时，系统全响应可分为暂态响应和稳态响应两部分。 二、关于0- 和0+ 初始值 下面我们来看一道例题。 根据方程两边冲激函数匹配知： 于是上式得： 三、零输入响应和零状态响应 LTI 系统的完全响应可分为零输入响应和 零状态响应。 在零输入条件下，微分方程式右端为零，化 为齐次方程。若其特征根均为单根，则其零输入 响应为： 零输入响应的求法： 零状态响应的求法： 若初始状态为零， 且其特征根均为单根, 则其零状态响应为： 其中