第六章4算术及逻辑运算指令要点.pptx

教学目的 1、掌握算术指令的使用及其特点。 2、掌握逻辑运算指令的使用及其特点。 3、掌握利用可编程序控制器来实现停车场自动控制和四则运算式的程序设计。 4、一般PLC中有两种四则运算，整数和实数四则运算。整数四则运算较简单，而实数四则运算较复杂。 第四节 算术与逻辑运算指令 一、二进制加减运算指令 加法 （D） ADD（P） 减法 （D） SUB （P） 操作数 [S1]、[S2]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z [D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z 梯形图 (D10）+（D12）→（D14） 影响M8020 ，M8021，M8022状态。 （D20）-（D22）→（D24 ) 影响M8020，M8021，M8022状态。 32位运算中，指定字元件是低16位，紧随其后的为高16位。 （D11，D10）+（D13，D12）→（D15，D14） （D21，D20）-（D23，D22）→（D25，D24） 影响M8020，M8021，M8022状态。 X010——加、减条件，只要X10→ON，就进行加减操作。若是脉冲型的操作，在加、减条件的上升沿跳变时只做一个扫描周期加、减操作。若是连续型的操作，每一个扫描周期加减操作。 说明 指令是代数加减运算，数据的最高位为符号位。 进行16位加减运算时，数据范围为－32768～＋32767；32位运算时，数据范围为－2147483648～＋2147483647。 运算结果为0时，零标志置位（M8020=1），可用来判断两个数是否为相反数；运算结果大于＋32767（或＋2147483647）时，进位标志置位（M8022=1）；运算结果小于－32768（或－2147483648）时，借位标志置位（M8021=1）。 该指令可以进行连续/脉冲执行方式。 举例 例1、X0合上，Y0工作的情况。 乘法 （D）MUL（P） （Multiplication） （16/32） 除法 （D）DIV（P） （Division）（16/32） 操作数 [S1]、[S2]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z [D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z 梯形图 二、二进制乘除运算指令 操作数 指令进行二进制运算，数据最高位为符号位。 可以进行16/32位乘除运算，16位运算时，积为32位数据，商和余数为16位数据；32位运算时，积为64位数据，商和余数为32位数据。 0作除数时程序出错。被除数和除数中有一个为负数时，商为负数；被除数为负数时，余数也为负数。 位元件作为32位乘法运算的目标元件时，只能得到积的低32位数据。 可以进行连续/脉冲执行方式。 当X011→ON：（D10）÷（D11） →[D1]…[D2] 商 …余数 当X011→ON：（D21，D20）÷（D23，D22） →（D25，D24）…（D27，D26） 商 … … … … …余数 若除数是0时，运算错误，不执行指令。 被除数或除数中有一个为负数时，商为负数，若被除数为负数时，余数为负。 注：乘法、除法结果中最高位是符号位。 D11 D10 X011 D1 DIV 例2、X0合上，经过多少时间Y0工作？ 例3、运算表达式10X/300+30，X值由K2X0以BCD码送到内存中。程序如下： 加1 INC （Increment）INCP，DINC，DINCP，（16/32） 减1 DEC （Decrement） DECP，DDEC，DDECP，（16/32） 操作数 [D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z 梯形图 三、二进制加1减1指令 说明 上述指令可以连续/脉冲执行方式，在实际控制中通常不使用每个扫描周期目标操作数都要加1的连续执行方式，所以，INC指令经常使用脉冲操作方式。应用中要特别注意。 可以进行16/32位运算，并且为二进制运算。 如果从+32767（或+2147483647）再加1，则变成-32768（或-2147483648）；如果从-32768（或-2147483648）再减1，则变成+32767（或+2147483647），为循环计数。 以上变化时标志位不动作，也就是说这两条指令和零标志、借位标志、进位标志无关。 举例 例4、分析程序，根据X11、X12、X13的情况，画出T10的时序。 案例一 单按钮的功率控制程序 1．单按钮的功率控制线路和控制要求 单按钮的功率控制线路如图所示。控制要求