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车辆动力性能与评判标准
第一节 车辆系统基本结构
第二节 车辆系统运动认识
第三节 车辆运行安全性及其评估标准
第四节 车辆运行品质及其评估标准
结构:转向架系统(走行系统)
车体系统
功能:基本部件系统(轮对4、构架2、车体1)
悬挂系统(一系悬挂、二系悬挂系统)
牵引制动系统(驱动系统、制动系统)
第一节 车辆系统基本结构
第四章 车辆系统动力学模型
转向架
动力轮对
非动力轮对
第四章 车辆系统动力学模型
构架
第四章 车辆系统动力学模型
轴距、滚动圆半径与跨距
滚动圆半径、车轮踏面、轮缘
滚动圆到轮对内侧距离
轮对内侧距
车辆定距与质心高度
横向悬挂距离
第二节 车辆系统运动认识
一、车体和构架自由度
伸缩:纵向方向平移
横移:横向平移
沉浮:垂直方向上振动
侧滚:绕X轴转动的角自由度
点头:绕Y轴转动的角自由度
摇头:绕Z轴转动的角自由度
1. 纵向运动
3. 车体沉浮
4. 车体侧滚
5. 车体点头
6. 车体摇头
车体横移与侧滚数值曲线
车体摇头与点头
二、轮对自由度
伸缩:纵向方向平移
横移:横向平移
沉浮:垂直方向上振动
侧滚:绕X轴转动的角自由度
扰动:绕Y轴转动的微小角自由度
摇头:绕Z轴转动的角自由度
轮对扰动
轮对摇头
轮对摇头
轮对横移、沉浮
轮对侧滚、摇头
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动力性能
机车车辆/动车组动力性能
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第三节 车辆运行安全性及其评估标准
一、安全性指标
1. 脱轨系数
2. 轮重减载率
3. 倾覆系数
4. 轮轨间最大横向力
5. 车轮跳轨的评定标准
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定义:在测量或计算到的轮轨力中,选用横向力与垂向力同时发生的数值,来计算两者的比值,并将其作为脱轨系数
分类:不考虑持续时间的脱轨系数和考虑持续时间的脱轨系数(跳轨脱轨)
1. 脱轨系数
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脱轨系数公式推导
Nadal公式
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脱轨系数公式推导
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轮缘角越小,越容易出现爬轨。
摩擦系数越大,越容易出现爬轨。
我国标准车轮的轮缘角为68-70度。
摩擦系数一般为0.2-0.3
轮缘角与脱轨系数
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摩擦系数与轮缘角
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脱轨系数与摩擦系数及轮缘角
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增大了安全裕量的标准
合格标准
我国脱轨系数标准
GB5599-85
95J01-L(M)
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理解举例
1.8 m .
你们害我!
1.4 m !
哇噻!
强烈抗议!
1.2 m !!!
1.6 m ?
安全深度
?
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其它国际标准
标 准
脱轨系数
国际铁路联盟UIC
1.2
德国ICE高速列车试验标准
0.8
日本既有线路提速试验标准
0.8
北美铁路联盟
1.0
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根据构架力评定的轮对脱轨系数
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轮对脱轨系数
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2. 轮重减载率
轮重较小时,与其对应的横向压力也就较小,计算脱轨系数时受到轮重和横向力测量误差的影响也就较大,因此要掌握正确的脱轨系数比较困难。
垂向力较小时,使用该垂向力和与之对应的横向力得到的脱轨系数很容易便达到脱轨限界值。另一方面,单侧车轮的轮重减少时,另一侧车轮轮重一般就会增大,由于极少的轮对冲角变化会导致较大的横向压力,从而加大了脱轨的危险性。
根据多次线路试验所获得的经验来看,与其说脱轨系数值较大容易导致列车脱轨,还不如说轮重减少得越多,越容易导致列车脱轨。
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2. 轮重减载率
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轮重减载率
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轮重减载率临界值
当轮重减载率超过临界值后,轮对有可能脱轨。上式即为轮重减载率可能造成脱轨的标准。
GB5599-85
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轮重减载率为评定车辆在轮对横向力为零或接近于零的条件下,因一侧车轮严重减载而脱轨的安全性指标,与脱轨系数并用来对机车车辆脱轨安全性进行确认。
脱轨系数与轮重减载率
轮重减载率不能单独确保安全性的指标,而是需要和脱轨系数一起使用。
理论上,脱轨系数是一个能够单独对安全性进行确保的指标,可是实际上它具有一个弱点,那就是需要通过轮重减载率来进行补充、修正。
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3. 倾覆系数
车辆运行时,在侧向风力、离心力和横向振动惯性力的最不利组合下可使车辆向一侧倾覆,车辆是否倾覆用倾覆系数D来衡量。
当车辆一侧总的车轮轮重减载率减小到零,即D=1时,车辆达到倾覆的临界状态,为防止车辆倾覆,GB5599-85中规定D〈0.8。
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4. 轨道结构动力作用指标
轮轨横向力
轮轨垂向力
轮轴横向力
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1) 轮轨间最大横向力
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日本及欧美最大轮轨横向力标准
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2) 轮轨间最大垂向力
日本:新干线270kN,既有线255kN
英国:
德国:
170kN
中国:
170kN( 95J01-L )
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3) 轮轴间最大横向力
对于无缝铁路稳定性问题的研究表明
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