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虚拟仪器创新与实践 电信学院通信工程 1110510206张佳俊 很荣幸能够选上乔老师的课。尽管课时不是很多，但也学到了许多。缺了几次课，再次深表歉意。也感谢老师很多次通过各种方式联系我，让您费心了。 去听了虚拟仪器俱乐部的几节课。由浅入深，从最开始的认识虚拟仪器，认识LabVIEW，认识VI，到后来的高级编程，生产者消费者构架，状态机……尽管有很多东西还不是很懂，却也学到了非常多知识。自己看书学习时，有很多东西一知半解，也有很多细节没有注意过，在几次培训中，慢慢的提高和进步。 第一节课，算是对虚拟仪器的入门，讲了仪器的发展，虚拟仪器的发展，但是最感兴趣的是总线那部分，PXI、PCI、CXI，惠普、安捷伦、IBM……这些名字，既熟悉又陌生，回去查了一些资料对这些了解的更多了一些，尽管看起来和自己的专业联系不是特别的大，但总感觉收获了很多。 错过了NI工程师来讲的第一节课，深深感到遗憾。后来，学姐大致说了那节课的内容，还好是些基础的内容比较简单。VI的建立、子VI，连线板，图标的设计，还有工程的建立、应用程序的生成、安装程序的生成都有了一定的了解。之后自己试着做了一下，这对以后编写程序的帮助很大，尤其是让程序不仅仅限制于单个的VI，而是更加的系统和规范。 对于视觉控制与识别的那节课，看了很多的视频，但也只能是心生崇敬，讲的一些大致能明白，但是完全没有也很难去实践。NI Vision Builder这款软件的优势在于，只要设计好视觉采集和处理算法思路，就可以自动生成LabVIEW程序，非常方便开发和使用。这节课让我看到了NI视觉处理的强大，一些算法，包括直接的识别，旋转，放大，形状识别、位置识别，颜色识别，亮度识别……根绝不同的需要，采取不同的形式，在每种识别中又有非常多的参数设置，所以就使视觉开发的灵活性扩大了很多。 对于FPGA设计的那节，通过LabVIEW编程，并下载到FPGA中，大大节省了开发时间。但是自己从没有接触过FPGA，仅仅有一些基础的单片机只是，听起来比较费力。关于程序开发和项目等的一些建议，感觉获益匪浅。如果以后有机会接触FPGA，这节课的引导一定会很有帮助。 那节实验课，见到了很多向往已久的硬件， Multisim和 Ultiboard，仿真了函数信号发生器、电流源、电压源、示波器等，通过连接和设计电路板，对于电路有了更深的了解，连接到软件，在屏幕上即可显示出波形信息。使用真实的示波器等进行测验，和虚拟仪器的测量结果基本相同。与当时的指导老师进行了一些交流，收获还是很大的。第一次真正看到PXI，并且真正使用到了一些数据采集卡，对于LabVIEW与硬件的结合，和数据采集的功能，有了基本的体会和理解。 真正的接触到智能球还是很好奇，对于如何控制并不是特别的了解，毕竟控制函数是封装好的。我们需要做的仅仅是把方向，速度，是否停止等信息输入进去。原始程序是使用鼠标和屏幕上的空间来进行方向的改变。我只做了一些更改，就是使用键盘对其控制。通过事件结构，响应外界中断，并通过数组索引空间索引出所按下的按键，并对不同按键赋值为相应的值，在通过一个条件结构，根据不同的按键将其对应得知传入到智能球控制的函数中去，以实现对智能球的方向的键盘控制。 在这里学到最主要并不是这几个函数，而是如何使用帮助和范例。尽管之前也知道LabVIEW提供的范例和帮助的功能非常的强大，但是却很少真正的使用并将其有效发挥过。这次通过查找范例，学习、理解并且应用，很快就完成了需要的功能。通过对范例程序的解读，对于LabVIEW的编程思想也有了更进一步的了解和体会。通过不断的接触和实践，相信自己的编程能力也会不断的提高和进步。 关于LabVIEW的高级编程的那节课，主要讲解了状态机。（后来发现，这种构架也不止一次用过，智能球的那个应用的就是基于实践结构的状态机。）尽管之前也有些了解，但是更深入和具体的东西却不甚了解。对于较大的程序，这种构架是必不可少的，可以使自己的程序大大的优化，而且更加有利于维护和添加新的功能。 LabVIEW编程的规范也非常重要。尽可能的使用“簇”和自定义控件，这样在添加新的变量时，就不需要逐个地修改每个控件。这样就使程序的维护更加容易。还有就是要有意识的控制程序所占用的版面的大小，只可以沿着某个方向拉伸，最好只在一个屏幕下就可以写完所有的代码。这就需要状态机，生产者、消费者等高级架构和子VI的使用，通过项目管理，将这些VI进行管理，可以使程序的可读性和维护、修改更加的便利。LabVIEW本身很耗资源，而这些构架又可以帮助优化程序。注释，说明信息，这些平时不会注意的东西，在程序维护时非常关键，可以帮助你很快的读懂程序，并很快发现问题。 对于调试程序，高亮、探针这些东西，刚刚接触，发现这些对于发现错误真的很有帮助，可以省去很多读程序的时