地図への高速ラベル貼りアルゴリズムの実装と評価 - 山究室.pptVIP

地図への高速ラベル貼りアルゴリズムの実装と評価 東北大学大学院 情報科学研究科 ◎小池 敦 徳山 豪 地図へのラベル配置問題とは? 地図上の点,辺,領域に対しラベル(文字情報)を付加する ラベリングに対する要求 ラベルは標的点の近くに貼りたい?予め各標的点に対しラベル候補集合を定める ラベル同士が重なって欲しくない 障害物と重なって欲しくない 背景 ラベル配置問題は多くの場合 NP-hard である [Formann et al. ’91] ?ラベル候補集合に強い制限が必要 本論文ではラベルの形状に自由度を持たせたモデル(LOFL;Left-part Ordered Flexible Labeling)を扱う[Koike, Nakano, Nishizeki, Tokuyama and Watanabe ’01] 本論文の成果 1. LOFL のアルゴリズムに対する Red-black tree を用いた高速実装 2. LOFL のバリエーションを考え，評価 発表の流れ LOFLについて ?ラベル候補集合が left-part ordered setである時のラベル配置問題 定式化 アルゴリズムと計算時間の解析 LOFL になるラベル候補集合の紹介 two-position LOFL モデルに対するヒューリスティクス 実験 ラベル間の半順序(LOFL の定式化) ラベル の left-part の標的点の左側の部分 ラベル間の半順序 left-part ordered set (LOFL の定式化) ラベル候補集合Lが left-part ordered set 判定問題に対するアルゴリズム 平面走査法を用いる 実装 各標的点での交差判定 (障害物無しの時) ?frontier を定義する frontier のデータ構造 y座標を key として各線分を red-black tree に格納 最適化問題に対するアルゴリズム 判定問題を用いて σ に対する二分探索を行う ?標的点の座標が log Γ bit で表されている時 計算時間 O((n+m)log(n+m)log Γ) いろいろな LOFL どのようなラベル候補集合がleft-part ordered set になるのか いろいろな LOFL いろいろな LOFL いろいろな LOFL two-position LOFL モデル LOFL を用いたヒューリスティクス[Koike et al. ’01] 実験(いろいろなラベル候補集合でスケール係数を比べる) 50000×50000の領域上のランダムなn個の標的点のすべてに同じラベル候補集合を与え最適化問題を解き，スケール係数を比べる．(障害物は無し) スケール係数は1000回の平均値 実験(いろいろなラベル候補集合でスケール係数を比べる) ラベル候補集合 実験(いろいろなラベル候補集合でスケール係数を比べる) スケール係数の大小をtwo-position set を基準として比較する 計算機環境 CPU : Intel Pentium4 1.6GHz Memory : 256MB プログラミングには C++ のライブラリである LEDA を使用 実験結果(Fixed) スケール係数の理論値は 9000n-1 [Koike et al. ’01](正確には から 9000n-1 の間) Fixed と 2-POS の比較 2-POS と slider の比較 2-POS と degenerate の比較 degenerate の上限の理論値 degenerate の上限値との比較 degenerate と revival の比較 revival と 2-LOFL の比較 実験結果(計算時間) 結論 LOFL のアルゴリズムをred-black tree を用いて高速実装することにより計算時間の大幅な改善を行った LOFL の様々なバリエーションについて実験を行うことにより解の品質(スケール係数)を比較した．?バリエーションにより品質は大きく異なる 今後の課題 LOFLのバリエーションをさらに増やす スケール係数についての理論的解析 別の方法でLOFLの品質を評価する あるスケール係数で何枚貼れるか? 交差判定詳細 交差判定詳細 交差判定詳細 交差判定詳細 交差判定詳細 LOFLのアルゴリズムの正当性 LOFLのアルゴリズムの正当性 LOFLのアルゴリズムの正当性 Fixed のスケール係数の期待値について [Koike et al. ’01] まずスケール係数が